自动门控制系统选择序列结构的基本指令编程方法.pdfVIP

3.2 项目二 自动门控制系统——选择序列结构的基本指令编程方法 3.2.1 教学目的 1．基本知识 掌握选择序列顺序功能图的结构 2 ．技能培养 （1）会根据工艺要求绘制选择序列顺序功能图 （2 ）会利用 “起-保-停”电路的编程方法将选择序列顺序功能图改画为梯形图 3.2.2 项目控制要求 许多公共场所都采用自动门，如图 3- 14 所示。人靠近自动门时，红外感应器X000 为 ON，Y000 驱动电动机高速开门，碰到开门减速开关X001 时，变为低速开门。碰到开门极 限开关X002 时电动机停止转动，开始延时。若在0.5s 内红外感应器检 到无人，Y002 驱 动电动机高速关门。碰到关门减速开关X003 时，改为低速关门，碰到关门极限开关X004 时电动机停止转动。在关门期间若感应器检 到有人，停止关门，T1 延时0.5s 后自动转换 为高速开门。项目要求用PLC 控制自动门，用选择序列的顺序功能图编程。 X002 X003 X000 X003 X002 X001 X004 X004 X001 图3- 14 自动门控制示意图 3.2.3 项目预备知识 1．选择序列结构形式的顺序功能图 顺序过程进行到某步，若该步后面有多个转移方向，而当该步结束后，只有一个转换条 件被满足以决定转移的去向，即只允许选择其中的一个分支执行，这种顺序控制过程的结构 就是选择序列结构。 选择序列有开始和结束之分。选择序列的开始称为分支，各分支画在水平单线之下，各 分支中表示转换的短划线只能画在水平线之下的分支上。选择序列的结束称为合并，选择序 列的合并是指几个选择分支合并到一个公共序列上，各分支也都有各自的转换条件。各分支 画在水平单线之上，各分支中表示转换的短划线只能画在水平线之上的分支上。 如图3-15 （a ）所示为选择序列的分支。假设步4 为活动步，如果转换条件a 成立，则 步4 向步5 实现转换；如果转换条件b 成立，则步4 向步7 转换；如果转换条件c 成立，则 PDF created with pdfFactory Pro trial version 步4 向步9 转换。分支中一般同时只允许选择其中一个序列。如图3- 15 （b ）所示为选择序 列的合并。哪个分支的最后一步成为活动步，当转换条件满足时，都要转向步11。如果步6 为活动步，转换条件d 成立，则由步6 向步11 转换；如果步8 为活动步，转换条件e 成立， 则由步8 向步11 转换；如果步10 为活动步，转换条件f 成立，则由步10 向步11 转换。 4 6 8 10 d e f a b c 5 7 9