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2011-3-7 第二章 MATLAB与Simulink基础 MATLAB集成环境和工具箱 MATLAB的变量 MATLAB的数值运算和绘图 Simulink模块库 Simulink模型建立 Simulink仿真参数 上海应用技术学院2011 1 机电一体化系统仿真——MATLAB与Simulink基础 2.1 MATLAB简介 MATLAB是MathWorks公司开发的科学与工程计算 软件，它以矩阵/数组运算为基础，把计算、绘图 及动态系统仿真等功能有机地融合在一起。同时， 它又具有程序设计语言的基本特征。 特点：语言简单易学，结构开放性强、可移植性好， 函数计算和绘图功能强大、工具箱丰富。 目前，MATLAB在工程计算与数值分析、控制系统 设计与仿真、信号处理、图像处理、金融建模设计 与分析等学科领域都有着十分广泛的应用。 上海应用技术学院2011 2 机电一体化系统仿真——MATLAB与Simulink基础 1 2011-3-7 2.1.1 MATLAB 的发展 Cleve Moler编写的使用Linpack 和Eispack的接口程 序——MATLAB——MATrix LABoratory （矩阵实验 室）。 1992 MATLAB 4.0版 1997 MATLAB 5.0版 2000年10月 MATLAB 6.0版 2004年7月 MATLAB 7.0版 2005年9月 MATLAB 7.1版 随后每年发布两次以年份命名的版本，如R2006a （MATLAB 7.2）、R2006b （MATLAB 7.3）、 R2007a （MATLAB 7.4）、R2007b （MATLAB 7.5）、 R2008a （MATLAB 7.6）和R2008b （MATLAB 7.7）。 上海应用技术学院2011 3 机电一体化系统仿真——MATLAB与Simulink基础 2.1.2 MATLAB的主要功能 1、数值计算和符号计算功能 例如，求解线性方程组——在命令窗口输入命令： a=[2,3,-1;3,-5,3;6,3,-8]; b=[7;8;9]; x=inv(a)*b 或者：通过符号计算来解此方程“： syms x1 x2 x3 [x1,x2,x3]=solve(2*x1+3*x2-x3-7,3*x1-5*x2+3*x3- 8,6*x1+3*x2-8*x3-9) 上海应用技术学院2011 4 机电一体化系统仿真——MATLAB与Simulink基础 2 2011-3-7 2、绘图功能 2 例如，分别绘制函数y=300sinx/x和y=x 的曲线： x=-20:0.1:20; plot(x,300*sin(x)./x,:,x,x.^2); 上海应用技术学院2011 5 机电一体化系统仿真——MATLAB与Simulink基础 3、程序设计语言功能 MATLAB是解释性语言