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Simotion基础培训
陈祥勇
MC APC
内容
1 系统基本组态及调试步骤
2 数据类型及MCC编程
3 任务执行系统
4 轴工艺对象
5 单轴基本运动命令及同步操作命令
6 示例项目
内容
1 系统基本组态及调试步骤
2 数据类型及MCC编程
3 任务执行系统
4 轴工艺对象
5 单轴基本运动命令及同步操作命令
6 示例项目
系统基本组态及调试步骤
1. 新建项目
2. 插入设备
3. 建立连接
(1) 设置通讯接口
(2) 配置SIMOTION上DP接口参数
(3) 配置PG/PC的通讯方式
(4) 激活至SINAMICS_Integrated 的路由
(5) 下载硬件组态
4. 项目配置与调试
(1) 恢复SINAMICS_Integrated至工厂设置
(2) 在线自动配置驱动
(3) 手动配置报文
(4) 轴配置
(5) 下载整个项目
(6) 使用控制面板调试轴
内容
1 系统基本组态及调试步骤
2 数据类型及MCC编程
3 任务执行系统
4 轴工艺对象
5 单轴基本运动命令及同步操作命令
6 示例项目
SIMOTION 中的数据类型
基本数据类型
类型 保留字 长度
BOOL 1
BYTE 8
二进制类型
WORD 16
DWORD 32
SINT 8
USINT 8
INT 16
UINT 16
数字量类型
DINT 32
UDINT 32
REAL 32
LREAL 64
TIME 32
DATE
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