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微分算子法.doc
高阶常微分方程的微分算子法
摘自《大学数学解题法诠释》
.徐利治,.冯克勤,.方兆本,.徐森林,.1999
高阶方程的求解自然要比一阶方程更为困难,即使是对于线性微分方程。但是有一个例外:常系数线性微分方程。我们可以完整的求出它的通解来,所以常系数线性方程的求解,主要精力是集中在讨论对应的非齐
次方程的特解。本节主要讨论微分算子法。
1.求方程的通解.
解 记,将方程写成
或
我们熟知,其实首先要解特征方程
得故知方程有三特解,由于此三特解为线性无关,故立得通解
注:本题方程为齐次常系数三阶常微分方程,线性常微分方程的一般形状是
其中系数是某区间上的连续函数,上述方程又可写成
可以把上面括号整体看作一种运算,常称为线性微分算子。本题中各均为实常数,今后也仅对实常系数的情形来进一步发展线性微分算子方法。
2.求解
解 写成
从特征方程
解得 共三实根,故可立即写成特解
3.求解
解 写成
或
特征方程 有根
,故对应的特解是,,
从而通解是
4.求之通解.
解 写成
或
特征根是,对应的特解应是,故写成通解
5.求的通解
解 本题为非齐次方程,先求出对应的齐次方程的通解,写成,可知特征根为,相应的通解为
设原方程有特解形为
其中为待定函数,常数变异告诉我们,应求解下面的方程组
或
(方程组右端为原方程非齐次项),解得
,
或 ,
最后得通解为
注 对常系数方程,在应用上,不常运用常数变异法,对于特殊非齐次项的常系数方程,下文将提供更简捷的办法。
6.求解下列方程
(1)
(2)
解 (1)
(2)
7.求解下列cauchy问题
(1)
(2)
解 (1)
(2)
8.求解非齐次方程
解 本题不是常系数方程,为求通解需先知道齐次方程的两个线性无关的特解。现设用观察法得到两个特解
令
考虑方程组
最后解得
,
故原方程的通解为
注 我们说过,高阶方程中最重要、研究得最彻底的是线性方程,因此我们就从它开始。因为有了常数变易法,所以重点似乎应放在齐次方程的求解,但是,齐次常系数线性方程的求解来的太容易(只需要解代数方程),这就构成了这一单元的特点:我们着力于求解具有特殊右端(物理学中称此种项为强迫项)的任意高阶非齐次常系数线性方程。这样做既是为了避免使用繁复的常数变易法,也是为了让解题者掌握一种最实用的技巧——微分算子法
9.求解
解 写成
故对应齐次方程的通解为
今用下法求原方程的一个特解,显然满足
今用下法求出
通解为
注 本题所用的方法即微分算子法,此法核心内容是将求导运算同时当作数与运算来处理,上法中视为的逆运算,经分层部分分式后,又将作为数,将展开或读作除数,最后,又将恢复其运算功能。至此,积分微分方程问题已变为求导问题。
上述方法有其严密的理论根据,但本法早在20世纪30~40年代已在工程师中间广为流传,理论工作于20世纪50年代初才完成。
10.给定一个微分算子
则对任一有次导数的函数,得到唯一的函数
今定义逆运算
恰为微分方程的一个特解。
证明下列事实:
(1)给定后,不唯一
(2)对任一常数及连续函数,有下式成立
(3)设有另一微分算子,则
(4)有下式成立
证明 (1)设是方程的特解,则有
故
(2)与(3)直接从定义推出;(4)从(3)以及定义推出
11.给定如上题,证明下列性质:
(1)设,此处为多项式(与对应),则
当时
(2)
特别
(3)当为偶次多项式,,则
,其中
对也有类似公式
特别,对一般的,当时,
证明 (1)因,故有
于是
(2)
今令
则,代入上式得
或
一般公式可由此逐步推出
(3)因,故
从而
当为偶多项式时
,
故一般公式由上式逐步推出
注 (1)还有另一性质,我们述而不论:
(2)当时,此时宜用Euler公式
(3)以上两题旨在建立我们算子法的理论基础
由于我们仍然不能做到完全严格,所以对于只求解题技巧来说,可以不必追求细节。
12.求下面方程的特解
解
13.求方程的一个特解
解
设,则,即可知
故最后可得
也可
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