一种按摩机芯.docVIP

说 明 书 摘 要  摘 要 附 图 权 利 要 求 书 1. 1），包含有一曲型齿条（11）；以及 一按摩装置（2），装设于主框体（1），具有一摆动齿轮（221）以及一第三枢轴（234）；所述摆动齿轮（221）与曲型齿条（11）啮合，且摆动齿轮（221在曲型齿条（11）上移动使得按摩装置（2）以所述第三枢轴（234）为中心摆动。 2. 如权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，主框体（1）还包括： 一曲型齿条固定架（12），固定于主框体（1）的上部，所述曲型齿条（11）以螺丝锁固的方式固定于曲型齿条固定架（12）；其中，螺丝自侧面穿越曲型齿条（11）以及曲型齿条固定架（12）；以及 二限位传感器（13），装设在曲型齿条固定架（12），并位于曲型齿条（11）的两端。 3. 如权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，按摩装置（2）还包括： 二侧固定板（21），相对设置于主框体（1）内； 一摆动齿轮组，装设于二侧固定板（21）之间，包含所述摆动齿轮（221）、一第一枢轴（222）、一第一齿轮箱（223以及一第一驱动组件（224）；摆动齿轮（221）套设于第一枢轴（222），第一枢轴222）固定于二侧固定板（21）之间，第一齿轮箱（223）连接第一枢轴（222），而第一驱动组件（224）则通过第一齿轮箱（223）驱动第一枢轴（222）转动；以及 一按摩模块，装设于二侧固定板（21）之间，包含二垂臂（231）、一第二枢轴（232）、二传动臂（233）、所述第三枢轴（234）、一皮带（235）以及一第二驱动组件（236）；所述二垂臂（231）相对设置，并各具有一按摩轮（2311）以进行按摩作业；第二枢轴（232）穿越二垂臂（231）并固定于固定板（21）；二传动臂（233）的一端分别连接二垂臂（231），另一端则连接第三枢轴（234）；第二驱动组件（236）通过皮带（235）传送传动力至第三枢轴（234），推动二传动臂（233），使得二垂臂（231）以第二枢轴（232）为中心摆动。 4. 如权利要求3所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述按摩轮（2311）透过螺丝以及轴承锁固在垂臂（231），受力时能够转动。 5. 如权利要求3所述的一种按摩机芯，其特征在于，所述垂臂（231）具有一弯折（2312）。 6. 如权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，传动臂（233）透过一二维可动固定组件（2331）连接于第三枢轴（234），如此，传动臂（233）能够以第三枢轴234为中心转动，同时与第三枢轴（234）轴向相同方向摆动。 7. 如权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，还包括一移动模块，包含一第四枢轴（31）、一第三驱动组件（32）、一第二齿轮箱（33）以及二移动滚轮（34）；二移动滚轮（34）装设于第四枢轴（31）的两端，第四枢轴（31）穿设于第二齿轮箱（33），第二齿轮箱（33）装设于第三驱动组件（32）输出端，而第三驱动组件（32）固定于主框体（1）后方，并透过第二齿轮箱（33）以及第四枢轴（31）驱动二移动滚轮（34）转动。 8. 如权利要求7所述的一种按摩机芯，其特征在于，还包括二前轮（41）以及二第五枢轴（42），所述二前轮（41）分别装设于第五枢轴（42）的一端，而第五枢轴（42）装设于主框体（1）后方，所述二前轮（41）分别与移动滚轮（34）相对设置形成四角形。 9. 如权利要求8所述的一种按摩机芯，其特征在于，该按摩机芯与一按摩轨道（5）装设在一起，二移动滚轮（34）以及二前轮（41）容置于按摩轨道（5）内，并在按摩轨道内移动。 10. 如权利要求1所述的一种按摩机芯，其特征在于，曲型齿条（11）的型状由一弧线组成。 说 明 书 技术领域在下文中给出关于本的简要概述，以便提供关于本的某些方面的基本理解。应当理解，这个概述并不是关于本的穷举性概述。它并不是意图确定本的关键或重要部分，也不是意图限定本的范围。其目的仅仅是以简化的形式给出某些概念，以此作为稍后论述的更详细描述的前序。 本实用新型的曲型齿条的型状由一弧线组成。 本实用新型按摩机芯具有以下优点： (1) 具有三个按摩方向：本实用新型的按摩机芯可以提供三个按摩方向，让按摩作业得以多样化。 (2) 曲型齿条的弧度能够客制化：本实用新型的曲型齿条的弧度能够决定整体按摩机芯向前方的运动距离，实施时，能够依照客制化的需求更换曲型齿条，选取适宜的弧度。 附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其