PLC在水厂滤池自动控制系统中的应用.doc

J I A N G S U U N I V E R S I T Y 本 科 毕 业 论 文 中文：基于PLC的水厂滤池自动控制系统设计 英文：The?Design?of?Filter?Pool?Automatic?Control?System?in Waterworks?based?on?PLC 2015年 5 月 目 录 第一章 引言……………………………………………………………………………………3 1.1 系统设计的背景…………………………………………………………………………3 1.2 系统的现状及存在的问题………………………………………………………………4 1.3 系统的国内外研究………………………………………………………………………4 1.4 小结………………………………………………………………………………………5 第二章 滤池的基本工艺 2.1 取水………………………………………………………………………………………7 2.1.1 废水的一级处理………………………………………………………………………7 2.1.2 废水的二级处理………………………………………………………………………8 2.1.3 废水的三级处理………………………………………………………………………9 2.1.4 自来水厂水源处理……………………………………………………………………9 2.2 加药、沉淀………………………………………………………………………………10 2.3 过滤………………………………………………………………………………………10 2.4 出水………………………………………………………………………………………11 2.5水厂滤池系统工艺特点…………………………………………………………………12 2.5.1 V型滤池工艺介绍……………………………………………………………………12 2.5.2 V型滤池的组成以及控制任务………………………………………………………13 2.6滤池自动化系统的方案设计……………………………………………………………15 第三章 基于PLC编程语言的技术研究 3.1 可控制编程器（PLC）简介……………………………………………………………19 3.2 PLC工作原理……………………………………………………………………………19 3.2.1 扫描的概念……………………………………………………………………………19 3.2.2 PLC的工作过程………………………………………………………………………19 3.3 PLC的编程语言 ---梯形图……………………………………………………………20 3.4 可编程控制器PLC的优点………………………………………………………………21 3.5 PLC技术发展的特点……………………………………………………………………22 3.6 PLC在滤池自动化中的应用……………………………………………………………22 3.7 小结………………………………………………………………………………………23 第四章 基于PLC的PID算法在恒水位控制上的实现 4.1 PID算法控制原理………………………………………………………………………24 4.2滤池自动流程……………………………………………………………………………26 4.2.1 滤池自控软件设计……………………………………………………………………28 4.3 恒水位控制………………………………………………………………………………28 4.4 PID对清水阀的逻辑控制指令及参数的设定…………………………………………29 4.4.1参数设计中的特殊处理………………………………………………………………31 4.5 PID控制梯形图子程序…………………………………………………………………31 4.6 运行效果前后对比………………………………………………………………………33 结论………………………………………………………………………………………………34 致谢………………………………………………………………………………………………35 参考文献…………………………………………………………………………………………36 基于PLC的水厂滤池自动控制系统设计 摘要 水厂供水对人们至关重要。随着现代城市社会和经济的发展，城市用水量不断增加，供水量不足己成为城市发展的瓶颈，而地下水资源的利用已近饱和，增加地表水供应量是解决供水不足问题的唯一可行途径。供水不仅要满足管网的需要、保证充足供水，还要求水质明显提高。因此对水厂关键工艺进行升级改造，以提高其水处理能力，增加出水量，是满足