学习1138总结.docVIP

引言 嵌入式系统在工业生产控制、智能仪器、信息家电、网络通信等领域中都有着广泛的应用。在近几年来，嵌入式系统取得了前所未有的发展，多媒体手机、数字个人助理（PDA）、数字导航仪、MP3/MP4、网络路由器等无一不是嵌入式系统的一种。可以相信，随着数字多媒体时代的来临，嵌入式系统将会有更加广阔的发展前景。基于嵌入式系统应用的嵌入式处理器也因此取得了飞速的发展，在众多的嵌入式处理器中，尤以ARM处理器的市场占有量最大。ARM处理器历经近10年的发展,从早期的ARM7发展到现在的ARM11，到今天的Cortex-M3 处理器等，已经形成一系列产品线。基于ARM技术的微处理器在32位RISC微处理器中已占据超过75%的市场份额，ARM技术正在逐步渗入到我们生活的各个方面。ARM的Jazelle技术使Java加速得到比基于软件的Java虚拟机(JVM)高得多的性能，和同等的非Java加速核相比功耗降低80％。CPU功能上增加DSP指令集提供增强的16位和32位算术运算能力，提高了性能和灵活性。由于ARM芯片的优异性能，因此吸进了很多开发人员的青睐。目前ARM公司的开发工具ADS、RealView以及IAR与ARM核处理器结合较好，得到了广大嵌入式学习者的一致认可。 ARM1138是一款基于ARM Cortex-M3的先进内核的高性能、低价格的开发板，A/D实现数据采集通过液晶显示，直流电机调速通过改变脉冲信号开关的比例，达到对速度的控制。PWM软件的方法来实现调速过程，具有更大的灵活性。ARM1138可以实现硬件设计软件化，实现对直流电机的速度控制、液晶显示等，并具有精度高、快速响应性好、稳定性高等优点，具有很好的应用前景。 EasyARM1138实验板介绍 EasyARM1138 是专门针对广大电子信息专业在校大学生而设计的一款基于 ARM Cortex?-M3 先进内核的高性能、低价格开发板，用于教学、毕业设计、电子竞赛，等等。也是广大单片机爱好者、开发工程师首选的 Cortex?-M3 开发板。 【功能特点】 ● 强大的 MCU内核 ● 丰富的外设资源 ● 内嵌 USB 接口的下载仿真器 ● 简明的外围电路设计，调试时无需任何连线和跳线，操作极为方便 ● 开发软件 ◆ IAR Embedded Workbench for ARM 4.42A或 5.11(内嵌USB下载仿真器) ◆ Keil μVision3(无需 U-LINK仿真器) ◆ 支持 μC/OS II 操作系统(提供移植代码) ◆ 提供《Stellaris外设驱动库》快速安装方法及 C 语言源代码 实验板CPU框图: 实验内容 （1）液晶显示 1602字符液晶为工业字符型液晶，能够同时显示16x02即32个字符。（16列2行）管脚说明： 1602字符型LCD通常有14条引脚线或16条引脚线的LCD，多出来的2条线是背光电源线LCD显示原理 1602液晶模块内部的字符发生存储器（CGROM)已经存储了160个不同的点阵字符图形，这些字符有：阿拉伯数字、英文字母的大小写、常用的符号、和日文假名等，每一个字符都有一个固定的代码，比如大写的英文字母“A”的代码（41H），显示时模块把地址41H中的点阵字符图形显示出来，我们就能看到字母“A”。unsigned char *p1=s1; unsigned char s2[]={电子与信息工程}; unsigned char *p2=s2; unsigned char s3[]={曹凌云科技零七零一}; unsigned char *p3=s3; unsigned char s4[]={曹凌云学号三十二号}; 分析：液晶显示屏是用点阵来表示的，每个汉字是用点阵来表示，用二进制的0或1表示那个点的亮灭，修改点阵就可以显示不同的字，液晶显示是按行从左到右的打，逐行显示。 （2）直流电机调速 a.直流电机的特点和分类 电机是把电能转换成机械能的装置。电机的种类繁多，如果按电源类型分，可分为直流电机和交流电机两大类。常见的直流电机包括有刷电机、无刷电机、步进电机等。直流有刷电机是所有电机的基础，它具有启动快、制动及时、可在大范围内平滑地调速、控制电路相对简单等特点。本设计采用的是有刷直流电机。 直流电机的结构应由定子和转子两大部分组成。直流电机运行时静止不动的部分称为定子，定子的主要作用是产生磁场，由机座、主磁极、换向极、端盖、轴承和电刷装置等组成。运行时转动的部分称为转子，其主要作用是产生电磁转矩和感应电动势，是直流电机进行能量转换的枢纽，所以通常又称为电枢，由转轴、电枢铁心、电枢绕组、换向器和风扇等组成。BDC电机的基本构造的组件包括定子、转子、电刷和换向器。定