系统辨识2009.ppt

关于系统科学： ----注重学科融合，培养全面发展的高素质人才 关于系统科学： 引 言 第一节 控制理论的发展 古典——现代—— 大系统理论——智能控制理论 第二节 控制系统的构成 从系统结构看包括: 单回路控制系统(简单)——多回路控制系统(复杂)——集散控制系统(DCS)——计算机集成生产系统(CCPS)——现场总线控制系统 不论何种结构，从信息处理和控制的角度看都可看成由施控制系统和被控制系统两部分组成，并运行于一定的扰动和环境中。 按上述结构发现，各种结构的系统形式可分述如下： 一、单回路控制系统（简单） 二、多回路控制系统（复杂） 1、串联（双回路） 2、前馈—反馈 其它略：—过程控制中（比值,分程,选择等) 三.　“集散”控制系统（DCS)（分级） 四、现场总线控制系统 ——可以是不同结构的网桥接。 　　 　　 第三节 控制策略 　　自适应控制是一个控制策略问题，纵观各种控制策略，集国内外资料，从工程应用角度出发，控制策略可概括如下： PID控制（基本回路控制（单I/O）） 传统控制策略 SMITH控制（纯滞后） 解耦控制（多输入/多输出） 自适应控制 现代控制策略 变结构控制 鲁棒控制 预测控制 最优控制 控制策略 模糊控制 智能控制策略 专家控制 神经网络控制 遗传算法 模糊PID复合控制 模糊变结构控制 各种策略的相互