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第五章 ARM指令系统及汇编程序设计(第一讲).ppt
嵌入式系统教案 云南师范大学信息学院 ARM微处理器的指令系统 ARM微处理器的指令集是加载/存储型的,也即指令集仅能处理寄存器中的数据,而且处理结果都要放回寄存器中,而对系统存储器的访问则需要通过专门的加载/存储指令来完成。 ARM微处理器的指令集可以分为六大类 : 跳转指令 数据处理指令 程序状态寄存器(PSR)处理指令 加载/存储指令 协处理器指令和异常产生指令 ARM微处理器指令表-1 ARM微处理器指令表-2 ARM微处理器指令表-3 ARM微处理器指令表-4 ARM微处理器指令表-5 指令的条件域 当处理器工作在ARM状态时,几乎所有的指令均根据CPSR中条件码的状态和指令的条件域有条件的执行。当指令的执行条件满足时,指令被执行,否则指令被忽略。 每一条ARM指令包含4位的条件码,位于指令的最高4位[31:28]。条件码共有16种,每种条件码可用两个字符表示,这两个字符可以添加在指令助记符的后面和指令同时使用。例如,跳转指令B可以加上后缀EQ变为BEQ表示“相等则跳转”,即当CPSR中的Z标志置位时发生跳转。 指令的条件域表-1 指令的条件域表-2 ARM指令的寻址方式 ARM指令系统支持如下几种常见的寻址方式: 立即寻址 寄存器寻址 寄存器间接寻址 基址变址寻址 多寄存器寻址 相对寻址 堆栈寻址 立即寻址 立即寻址也叫立即数寻址,这是一种特殊的寻址方式,操作数本身就在指令中给出,只要取出指令也就取到了操作数。这个操作数被称为立即数,对应的寻址方式也就叫做立即寻址。例如以下指令: ADD R0,R0,#1 /*R0←R0+1*/ ADD R0,R0,#0x3f /*R0←R0+0x3f*/ 在以上两条指令中,第二个源操作数即为立即数,要求以“#”为前缀,对于以十六进制表示的立即数,还要求在“#”后加上“0x”。 寄存器寻址 寄存器寻址就是利用寄存器中的数值作为操作数,这种寻址方式是各类微处理器经常采用的一种方式,也是一种执行效率较高的寻址方式。以下指令: ADD R0,R1,R2 /*R0←R1+R2*/ 该指令的执行效果是将寄存器R1和R2的内容相加,其结果存放在寄存器R0中。 寄存器间接寻址 寄存器间接寻址就是以寄存器中的值作为操作数的地址,而操作数本身存放在存储器中。例如以下指令: ADD R0,R1,[R2] /*R0←R1+[R2]*/ LDR R0,[R1] /*R0←[R1]*/ STR R0,[R1] /*[R1]←R0*/ 在第一条指令中,以寄存器R2的值作为操作数的地址,在存储器中取得一个操作数后与R1相加,结果存入寄存器R0中; 第二条指令将以R1的值为地址的存储器中的数据传送到R0中。 第三条指令将R0的值传送到以R1的值为地址的存储器中。 基址变址寻址 基址变址寻址就是将寄存器(该寄存器一般称作基址寄存器)的内容与指令中给出的地址偏移量相加,从而得到一个操作数的有效地址。变址寻址方式常用于访问某基地址附近的地址单元。采用变址寻址方式的指令常见有以下几种形式,如下所示: LDR R0,[R1,#4] ;R0←[R1+4] LDR R0,[R1,#4]! ;R0←[R1+4]、R1←R1+4 LDR R0,[R1] ,#4 ;R0←[R1]、R1←R1+4 LDR R0,[R1,R2] ;R0←[R1+R2] 在第一条指令中,将寄存器R1的内容加上4形成操作数的有效地址,从而取得操作数存入寄存器R0中。 在第二条指令中,将寄存器R1的内容加上4形成操作数的有效地址,从而取得操作数存入寄存器R0中,然后,R1的内容自增4个字节。 在第三条指令中,以寄存器R1的内容作为操作数的有效地址,从而取得操作数存入寄存器R0中,然后,R1的内容自增4个字节。 在第四条指令中,将寄存器R1的内容加上寄存器R2的内容形成操作数的有效地址,从而取得操作数存入寄存器R0中。 多寄存器寻址 采用多寄存器寻址方式,一条指令可以完成多个寄存器值的传送。这种寻址方式可以用一条指令完成传送最多16个通用寄存器的值。以下指令: LDMIA R0,{R1,R2,R3,R4} ;R1←[R0] ;R2←[R0+4] ;R3←[R0+8] ;R4←[R0+12] 该指令的后缀IA表示在每次执行完加载/存储操作后,R0按字长度增加,因此,指令可将连续存储单元的值传送到R1~R4。 相对寻址 与基址变址寻址方式相类似,相对寻址以程序计数器PC的当前值为基地址,指令中的地址标号作为偏移量,将两者相加之后得到操作数的有效地址。以下程序段完成子程序的调用和返回,
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