机液伺服阀性能实验方法地研究.pdfVIP

172 机液伺服阀性能实验方法的研究 机液伺服阀性能实验方法的研究 内蒙古工业走学【010062)孔庆忠 提要介绍了机液伺服阀性能实验指标及指标的实验方法。 关键词伺服阀机注性能 液压伺服阀是液压伺服系统中机液两部分之何 2．3位移一流量曲线 的转换元件，它控制着输送到执行元件中去的油液 将阀芯浔整至零位，开启节流闼1，油遘A接流 的流量和压力。对系统的工作性能影响极大。 量传感器，阀芯顶杆上端连接位移传感器，去掉压 ， 伺服阀是依靠滑阀开口量的变化来控制执行元 板，马达驱动偏心轮低速转动，使保阀芯上下移动， 件的动作，其开口量的大小是由控制输入与反馈信 由X-Y记录仪绘制Q．h曲线(图2)。其它控制边． 号所决定。伺服阀结构分为单边、双边、四边滑阀控 的位移流量曲线同理也可绘制。 制式．滑阀控制的边数虽然不同，其控制作用是相同 的，但控制质量却不相同。理论分析，控制的边效多 千分表 好于边效少；但从工艺上看，控制边数越多，加工难 度越大．而且其设计、加工制造、安装等的质量都将 影响其性能。下面以四边阀为例讨论其性能测试方 法。 1性能测试指标 表1 (1)静不灵敏区 (2)零位泄露 (3)位移．流量曲线 (4)流量．压力曲线 (5)频率响应 2瓣试方法 2．1静不灵敏区 将被试闽按图1接于试验台上。节流阀l、2关 闭，油道3接回油箱，输入压力P．=20kg／c矗，待压 健心轮 马达 力表2压力急骤下降时，停止调节，将千分表对零， 图l伺服闭性能实验原理图(四边闱) 同时观察压力表1的压力变化。压力表压力不变为 2．4压力．流量蓝线 负开口或零开i：i，下降为正开口。对于负开口反向 将阀芯开口量丑定在某～值上．P。=∞k∥矗，开 调节螺母，压力表2压力开始回升时，停止调节．千 启节流阀1，油道A连通压力传感器和溢流阀，溢流 分表读数即为静不灵敏区；对于正开口，原方向诃节 阀出口连通流量传感器，P．调整为20ke／锄2，均速旋 螺母，直到压力表1数恢复至20kg／e．产停止，千分表 转溢流阀手柄，提高溢流阀的压力，由X-Y记录仪绘 的读数即为静不灵敏区。同理可测蹙另一台阶的静 不灵敏区。 制Q．P曲线(图3)。 2．5频率响应 2．2零位泄露 试验原理同位移．流量曲线测试过程相同，偏心 关闭节流阀1、2，儿=20k∥矗，油道口3接油 轮～周的位移变化近似谐渡信号的变化过程。当偏 杯，调整丝杠螺母直至压力表2、3读数相等时，这一 心轮匀速转动时，阔的流出流量也近似谐波信号；当 位置认为是阈的零位。测量在一定的时间内得到油 偏心轮转速由低到高变化时，通过X-Y记录仪或示