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基于对角优势化补偿传感器动态解耦研究.pdf

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仪 器 仪 表 学 报 第 卷 ## 基于对角优势化补偿的传感器动态解耦研究! 宋国民 张为公 翟羽健 东南大学仪器科学与工程系 南京 #$%%’( 摘要 本文提出对角优势化补偿对多维传感器系统进行解耦 并进行实例仿真 结果表明该方法具有较好的耦合弱化能力 特别是 ) ) ) 对于强耦合系统解耦效果明显 且解耦补偿网络的结构简单 ) * 关键词 解耦 对角优势 仿真 传感器 +,-./012/345672870-9:63;01+830=48.03264;034:?=805983A 4,603 BCDEFGCHID JKLDEMNIECDE JKLIOGPILD ) ) jkllmn( QRSTUVWRXVYZ[X\VU]WRXV^_‘RX_Ra bXc‘XRRU‘Xc ^Y]VdRT\VeX‘fRU\‘Vg hTXi‘Xc ) op,=47, qKNrNDrCstNuCGvwIDEHNxKCtCytILECDLwvsNtCHIDLDuNuCHvNDrLxICDIrvGxyCszLstIDxKIrvLvNs ~ LDtLDN{LHvwNyCsrIHGwLxICDIrEI|NDyIDLww} !xIrrKCzNtxKLxxKNHNxKCtKLrECCtLIwIx}CyuCGvwIDENDNs|LA ) ) ~ xICD NrvNuILww}yCsxIEKxuCGvwIDEr}rxNH yGsxKNsHCsNxKIruCHvNDrLxICDrxsGuxGsNCytNuCGvwIDEIr|Ns}rIHvwN #8/$0=. %NuCGvwIDE %ILECDLwvsNtCHIDLDuN BIHGwLxICD BNDrCs 引 言 . 对角优势化补偿解耦 多维传感器由于一体化弹性体结构及加工 贴片 由于矩阵求逆法和不变性解耦对高阶复杂系统来 ’ 等工艺上的误差 使得不同方向转换通道之间存在耦 说 解耦网络结构非常复杂 实现起来难度较大 且实 ) ) ) ) ($) 合 这严重影响传感器的测量精度 通常要消除或抑 际系统通常要达到完全解耦非常困难 因此出于系统 ) * ) 止耦合可从两方面入手 一是设法消除产生的根源 这 结构简单的目的 更一般方法是设计定常补偿器 ) )

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