基于ITI-SIM仿真环境比例方向阀建模研究.pdfVIP

基于m-s¨4仿宜环壤昀比例方向阀建螟酿夯 c9宝冶靠，任欲，办王滑 (大连海事大学，辽宁大连116026) 【摘要】本文讨论了ITI—sin4#真软件的特点，并应用该软件建立比例方向阀仿真模型的 方法。通过仿真模型的运4-i结果与实测值的比较表明，该模型可以作为液压仿真系统的一 个模块采使用。 【关键词】仿真软件；比例方向阀；建模 泵、马达、液压缸、阀件、辅件、传感器等。利 1 ITI一$1M仿真软件 ITI-SIM仿真软件可应用于液压气动传动、用该库提供的各种模型可以方便地组建系统回 机电—体化、热力学等学科领域。它分别在各领 路，然后分别设定各类模型的参数，就可进行仿 域预先建立了许多面向对象的模型，并组建成 真运算。 库，供用户在进行仿真计算时选用。 1．6 ITI-SIM的工具横块 i．1基本够漱 任伺最综合的模型库也不可能预先建立包含 它包含rrI．s删仿真软件的建模和仿真平台以 所有元件的模型。为了补偿这一不足．ITI-SIM 及通用模型库。模型库中有信号块、节点、元件、 仿真软件设计了宏建模技术，即用户可以根据元 转换器等，用户能够在该仿真平台上很容易地组 件的实际结构分解成已有的各个小模型，然后进 建系统，设定参数并运行。 行组合，以实现实际元件的同样功能。ITI-SIM 的工具模块还允许用户构建非标准特性的专门元 12机械映型库 件模型时可以引进用户自己的算法，为了这一目 机械模型库包含一维、二维运动的各类机械 的，ITI_SIM提供了一个专用的模型称之为用 的静态和动态模型，如物体的质量、转动魄量、 户DLB。这一一模型的惟—参数是一个链接至外界 弹簧、阻尼器等。只要对各相应的模型输人适当 窗口的DLL(动态链接库)，这个动态链接库文 的参数，就能输出角度、速度、加速度、力、力 矩等参数。 件可由任何外部编辑器来建立。比如c++，Delphi 及MATLAB／Simu-rink的实时工作站。 13驱动技术模型库 这个库包括发动机、联轴节、电动机、传动 2比例方向阀工作原理 系统等，用户可以根据具体任务，灵活地选择简 图1所示的是4WRKE型二级三位四通比例方 单或复杂模型。 向控制阀，这种阀能按比例控制流量的大小和方 向。其主级是闭环位置控制的．因此，阀芯位置 i．4信号源库 不受液压力的影响。阀的基本组成包括：导阀1、 信号源库提供了多种可能的与时间或频率有 阀座8、主阀芯7、阀盖5和6、回中弹簧4、感应式 关的信号参数，如线性的、非线性的、离散的等。 位置传感器9以及减压阀3。如果没有输入信号， 参数的输入可以用手工或自动从文本格式的3ct牛- 那么主阀芯7保持在中位，主阀芯两端