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基于交互式模型参考自适应无速度传感器喜接转矩控制的研究 上海铁道大学电气工程系翁籁钧吴守箴 擅要:基于交互式模型参考自适应理论提出了直接转矩控制的无速度传感器方案。参考模型和可调 摸型使用交互式MRAs方法一系统在电机的转速和定子电阻的辨识问切换.由于消fl采了纯积分和电帆漏 感对算法的影响,该法对电机在低速的工况下具有鲁棒性.对定子电阻的辨识可使得直接转矩控制的低速 性能得到改善,提高磁链模型的输出精度.计算机仿真结果证明了方案的可行性。 关键词:直接转矩控制交互式模型参考自适应参数辨识无速度传感器 AResearchofSensorlcssDirect ControlBasedoB Torque MutualN姒SScheme WuShouzhen Yingiun Weng mutual Abstract:Amodelreference to a Scnsoriess adaptivesystem(MRAS)is proposedimplementspeed direct ofm control machine.nereferencemodel used torque asynchronous modelinthemutual md删ustable are rotor MR.ASscheme the as estimation·eriemodelisusedareferel3cemode[and interchangeabte.Forspeed is ∞Otherthe and model.Pure staler inductancefireremovedfromthereference adjustable integration leakage sin[or hi曲speed r西啦anceidentification,the rm1|ges.Forthe model,rasutttngthrobustperforcetmlow咀d twomodelsswitchtheir thescheme,血clow ofDTCis andthe speed roles.Being performanceimprovedoutput offluxmode/is simulationsfire toshowitseffectiveness. ∞-cmacy increased,Computergcven Controlmutualmodelreference identification Keywords:DirectTorque systemparameter adaptive COr,IIOl scr-sorless 1

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