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基于交互式模型参考自适应无速度传感器喜接转矩控制的研究
上海铁道大学电气工程系翁籁钧吴守箴
擅要:基于交互式模型参考自适应理论提出了直接转矩控制的无速度传感器方案。参考模型和可调
摸型使用交互式MRAs方法一系统在电机的转速和定子电阻的辨识问切换.由于消fl采了纯积分和电帆漏
感对算法的影响,该法对电机在低速的工况下具有鲁棒性.对定子电阻的辨识可使得直接转矩控制的低速
性能得到改善,提高磁链模型的输出精度.计算机仿真结果证明了方案的可行性。
关键词:直接转矩控制交互式模型参考自适应参数辨识无速度传感器
AResearchofSensorlcssDirect ControlBasedoB
Torque MutualN姒SScheme
WuShouzhen
Yingiun
Weng
mutual
Abstract:Amodelreference to a Scnsoriess
adaptivesystem(MRAS)is
proposedimplementspeed
direct ofm
control machine.nereferencemodel used
torque asynchronous modelinthemutual
md删ustable
are rotor
MR.ASscheme the as
estimation·eriemodelisusedareferel3cemode[and
interchangeabte.Forspeed
is
∞Otherthe and
model.Pure staler inductancefireremovedfromthereference
adjustable integration leakage
sin[or
hi曲speed r西啦anceidentification,the
rm1|ges.Forthe
model,rasutttngthrobustperforcetmlow咀d
twomodelsswitchtheir thescheme,血clow ofDTCis andthe
speed
roles.Being performanceimprovedoutput
offluxmode/is simulationsfire toshowitseffectiveness.
∞-cmacy increased,Computergcven
Controlmutualmodelreference identification
Keywords:DirectTorque systemparameter
adaptive
COr,IIOl
scr-sorless
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