分布式环境下时间驱动控制多级系统地研究实现.pdfVIP

分布式环境下时间驱动控制多级系统的研究实现 扬春生张芝霞高永明 (总装蔷部指挥技术学院电子技术系，北京．1叭416) 摘要多级试验指挥辅助决篡支持系统是一个分布式试验环境下时间驱动的多级指挥 决毓专家系统本文介绍了谊系统的工作过程及组成，并详细论述了其实时控制子系统控 制机理的设计与实现技术 关链E词试验指挥：实时控剖+时间驱动．稍息驱动 1、引言 航天试验是一项复杂、庞大的系统工程．随着试验装备和航天事业的发展，其任务规模、 耗资更加巨大，涉及的技术领域和地域也更加广阔．所以，在航天试验组织指挥方面客观存在着 分布性和多级性．为确保试验的稳妥可靠，每次任务前的几个小时，各级都要对各分系统进行预 定的测试、控制并作出决策．期间，各级指挥员及各类操作手微小的差错和疏漏不仅可能造成 巨大的经济损失，而且还会损坏国家的声誉．为了提高试验任务质量，确保试验成功，必须利用 先进设备和技术，建设基地C3，系统，并在此基础上构建一批专家系统以辅助甚至部分地代替 人的工作． 本系统在分布式环境下，通过把人工智能技术、数据库管理技术、多媒体技术、及阿络 技术有机地溶为一体，实现了在任务过程中辅助指挥员决策的功能，并对C3，中的部分技术进 行了有益的探索和尝试． 2、系统的组成及功能 本系统是以总装备部某试验基地为背景进行设计的．系统的结构及其与各级指挥组织的 关系见图1． 从图中可以看出，该系统中的计算机分为上下两级，通过以太网将它们连接起来．其中，上 级计算机由l号指挥员使用，代表上级专家系统，下级计算机由各分系统指挥员使用，代表各下 级专家系统．同时．系统中还有一台Unix服务器，它是系统中进行信息交换的中枢．试验指挥分 为三级．每次试验都是严格按照事先编制的预案所规定的程序进行的．在试验任务中，由1号指 挥员控制任务的执行过程．任务进行中各级指挥员和各级计算机的工作及相互关系大致为： 根据任务预案的要求设置系统检测时间序则并启动实n寸控制系统后，整个系统就在时问 号指挥员“级、《 命々：!鲒果 t 并分系统指托挝(2掰 ：● 命令!i结果 ’l 撩作于(3敏 一 设备、仪器一) 围1 糸纸绀成结构图 的控制下．有条不紊的运行着当进入某一检测阶段后，1号指括．员向各分系统指挥员下达进入 某阶段均命令后．可以根据各分系统指拘!员的应咎结果进打决篇．也可咀参考L级计算机的 决策结果：各分系统指挥员接到上级的命令并立刻指挥分系统所属人员进行相应操作后。把各 操作手反馈的信息输入所属的F级计算机中，然后，参照计算机的决策信息决定本系统是否正 常，并将结果报告给l号指挥员． 由上述过挥可知，本系统的主要功能就是在任务过稃巾减轻各级指挥员的魅力，辅助各级 指扦员进{二f=正确决策tt，l-，系统辽实现了知识库管理、故障分析、语音调度、信息实时记录 打印等与实验任务相关的功能． 3、实时控制子系统的实现 实时控制子系统整个系统的心脏和纽带，它按照发射预案的规定，以时间为命令，实时指挥 控制全系统的运行和任务的实施，使匕、下级专家系统I；受各个r系统之问都能有条不紊协调一 致地l作 1． 实时控制f系统的酷计 图2描述r该控制f系统的各组成部分．F面分别进行 } I I 圈2控制子系统结构陶