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第二章 楼宇设备控制系统 朱全银 手机 电话：0517-3021239 传真：0517-3591162 E-mail：zqy@ 2.1空气的物理特性  2.1.1空气的成分和状态参数 空气的成分：干空气、水蒸汽；灰尘、微生物、其他气体。 空气的状态参数：压力、温度、湿度 空气状态参数相互间的关系 —BP70-72 2.1.2 空气调节 温度调节 湿度调节 空调房间的冷、热负荷 冷负荷 得热 房间得湿与湿负荷  2.2空气系统的基本概念 影响室内空气 参数变化的原因：外部、内部 2.2.1空调的风系统 ? 2.2.2空调的水系统 按水压特性：开式、闭式系统 按冷热水管道的设置：双、三、四管制系统 按水量特性：定水量、变水量系统 按水的性质：冷却水、冷冻水、热水系统 2.3 冷、热源系统 包括冷水机组、冷冻水系统、冷却水系统，锅炉机组、热交换器等。 2.4 空调机组 空调系统的控制包括： 温度控制、湿度调节、气流速度调节、空气质量调节。 ２．软件 软件指完成各种功能的计算机程序及其文档，分为系统软件和应用软件两大类。软件与硬件一样关系到系统的正常运行、功能的充分发挥和推广应用。 ３．速度和精度均较高 计算机的运算速度很高，实时性能好，而且计算机控制属于数字控制，增加位数便能提高静态精度，不容易受温度和电源电压变化等因素的影响。 ４．能实现最优控制 计算机的记忆和判断功能使计算机能够综合被控对象各方面的情况，在环境和参数变化时，及时作出判断，选择最合理、最有利的方案和对策，这是一般控制手段所不能胜任的。 ５．可提高系统的可靠性 在计算机控制系统中，可利用程序实现故障的自诊断自修复，并可利用冗余技术、容错技术、软件的可靠性设计等提高系统的可靠性。 １．数据采集和处理系统 模拟量软件计算机在数据采集和处理时，主要是对大量的过程参数进行巡回检测、数据记录、数据计算、数据统计和整理、数据越限报警以及对大量数据进行积累和实时分析。这种方式，计算机不直接参与过程控制，对生产过程不会直接产生影响。 ? 这种方式中，计算机虽然不直接参与生产过程的控制，但由于计算机运算速度高，在过程参数的测量和记录中，可以代替大量的常规显示和记录，对整个生产过程进行集中监视。计算机还可以对大量的输入数据进行必要的集中、加工和处理，并且能以有利于指导生产过程控制的方式表示出来，给操作人员以提示。 此外，这种方式可以得到大量的统计数据，有利于建立生产过程较理想的数学模型。 ２．直接数字控制系统（DDC） 在这类系统中，计算机的运算和判断结果直接输出作用于被控对象，故称为直接数字控制，简称DDC (Direct Digital Control)系统。 直接数字控制要求计算机在生产过程中采集数据，根据工艺过程中各个回路的控制算法计算出控制量，其输出直接作用于调节器或执行器，使被控制量达到和维持在给定值。DDC系统中计算机不仅能完全取代模拟调节器，实现多回路的PID调节，而且不需改变硬件，只通过改变程序就能有效地实现较复杂的控制，如非线性、自适应、纯滞后控制等。 ３．监督控制系统（SCC） 所谓监督控制系统SCC(Supervisorv Computer Control)就是计算机根据原始的生产工艺信息和其他信息，按照生产过程的数学模型、计算出生产过程的最优给定值，输入给模拟控制系统（图4.6(a)）或DDC系统（图4.6(b)）。SCC的输出不直接控制执行器，而仅是给出下一级系统的给定值，因此，SCC系统的任务着重于控制规律的实现，如最优控制、自适应控制等，主要问题是软件；SCC效果的好坏，主要在于模型、算法和程序。 ４．分散型控制系统（即集散式控制系统） 为了实现工程大系统的最优化控制，设计时可采用分解和协调的原则。所谓分解，就是在设计过程中，将系统划分为若干个小系统，并解除小系统之间的耦合，使它们之间相互独立，以便使用一般最优控制理论，设计局部控制器。所谓协调，就是在局部最优化的基础上考虑各子系统之间的相互影响和相互耦合作用，设计协调控制器，使各局部控制器协调运行，达到整个系统的最优化。 2.2 计算机控制系统的发展过程 由于计算机的产生和计算机技术的发展，人