基于嵌入式工业触摸屏的提花横移控制系统.pdfVIP

2014 仪 表 技 术 与 传 感 器 2014 第8期 Instrument Technique and Sensor No．8 基于嵌入式工业触摸屏的提花横移控制系统 蔡锦达，黄 帅 (上海理工大学机械工程学院，上海 200093) 摘要：文中介绍了基 于嵌入式工业触摸屏的提花横移控制系统的控制原理、系统组成、硬件和软件的设计。硬件主要 由工业触摸屏和伺服 系统组成，其中工业触摸屏采用嵌入式技术，以$3C2416ARM9芯片为核心，集成 了输入输出口，是 功能丰富的一体控制器。软件由触摸屏人机界面和底层程序构成，分别由HMI软件和ADS1．2应用软件设计完成。实际 应用表明：系统 自动化程度高、人机交互性好、可靠性高。 关键词：触摸屏；嵌入式；ARM9；横移控制；伺服控制 中图分类号：TP273 文献标识码：A 文章编号：1002—1841(2014)08～0070—04 ControlSystem ofJacquardTransverseMotion BasedonEmbeddedIndustrialTouchScreen CAIJin—da，HUANGShuai (CollegeofMechanicalEngineering，UniversityofShanghaiforScienceandTechnology，Shanghai200093，China) Abstract：Thispaperintroducedthecontrolprinciples，systemcompositions，hardwareandsoftwareofcontrolsystemofjae- quardtransversemotionbasedonembeddedindustrialtouchscreen．Thehradwarewasconsistedofindustrialtouchscreenandset- vosystem．Theindustrialtouchscreenwasbasedonembeddedtechnologyandittookthe$3C2416ARM9chipasthecore．Itcon figuredafew inputandoutputponsanditwasanintegratedmachine．Thesoftwraewasconsistedofthehuman—machineinterfaces andtheunderlyingprograms．TheyweredesignedbyHIM softwareandADS1．2．Thepracticalapplicationprovesthatthecontrol system isofhighautomaticity，goodhuman—machineinteractionandhighreliability． Keywords：touchscreen；embedded；ARM9；transversemotion；servocontrol 0 引言 机驱动滚珠丝杠带动底布做反向横移，如此往复运动，其工作 提花是地毯生产中的一道重要工序，由于我国地毯工业起 示意图如图1所示。主轴 1个转动周期内需完成 1次移位动 步较晚，多数地毯生产装备依赖进口，制约了地毯工业的发展， 作。底布横向距离为额定长度 100mm，横移距离和纵移距离 研发新技术和新产品重要而紧迫。 根据实际加工情况可设定，设定范围是 1—10mm，底布左右两 提花横移控制系统是地毯生产装备的重要组成部分，在传 端边针位必须走到。由于针位数是整数，如遇到除不尽的情 统的技术和生产过程中，织针或底布的横动是通过凸轮机构来