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《液压与气压传动》
课程设计说明书
题目:卧式单面多轴钻孔组合机床液压传动系统设计
院系:
专业:
班级:
姓名:
学号:
指导教师:
目 录
一、设计要求及工况分析 .............................3
二、确定液压系统主要参数............................5
三、拟定液压系统原理图............................. 7
四、计算和选择液压件................................8
五 、液压缸设计基础.................................11
5.1液压缸的轴向尺寸.........................................11
5.2主要零件强度校核.........................................11
六、验算液压系统性能................................14
七、设计小结........................................17
一、设计要求及工况分析
1.设计要求
要求设计一台卧式单面多轴钻孔组合机床动力滑台的液压系统。要求实现的动作顺序为:快进→工进→快退→停止。液压系统的主要参数与性能要求如下:轴向切削力总和Fe=30500N,移动部件总重量G=19800N;快进行程为100mm,快进与快退速度0.1m/s,工进行程为50mm,工进速度为0.88mm/s,加速、减速时间均为0.2s,利用平导轨,静摩擦系数0.2;动摩擦系数为0.1。液压系统的执行元件使用液压缸。
2.负载与运动分析
(1)工作负载 工作负载即为切削阻力
(2)摩擦负载摩擦负载即为导轨的摩擦阻力
静摩擦阻力
动摩擦阻力
(4) 运动时间
快进
工进
快退
设液压缸的机械效率 =0.9,得出液压缸在各阶段的负载和推力,如表1所列。
表1 液压缸在各运动阶段的负载和推力(=0.9)
工况 计算公式 负载值F/N 液压缸推力F//N 启动 3960 4400 加速 2990 3322 快进 1980 2200 工进 32480 36089 反向启动 3960 4400 加速 2990 3322 快退 1980 2200 根据液压缸在上述各阶段内的负载和运动时间,即可绘制出负载循环图F-t 和速度循环图-t,如图1所示。
图1 速度负载循环图
a)工作循环图 b)负载速度图 c)负载速度图
二、确定液压系统主要参数
1.初选液压缸工作压力
所设计的动力滑台在工进时负载最大,在其他工况负载都不太高,参考表2和表3,初选液压缸的工作压力=4MPa。
2.计算液压缸主要尺寸
鉴于动力滑台快进和快退速度相等,这里的液压缸可选用单活塞杆式差动液压缸(A1=2A2),快进时液压缸差动连接。工进时为防止孔钻通时负载突然消失发生前冲现象,液压缸的回油腔应有背压,参考表4选此背压为p2=0.6MPa。
表2按负载选择工作压力
负载/ KN 5 5~10 10~20 20~30 30~50 50 工作压力/MPa 0.8~1 1.5~2 2.5~3 3~4 4~5 ≥5 表3 各种机械常用的系统工作压力
机械类型 机 床 农业机械
小型工程机械建筑机械
液压凿岩机 液压机
大中型挖掘机
重型机械
起重运输机械 磨床 组合机床 龙门刨床 拉床 工作压力/MPa 0.8~2 3~5 2~8 8~10 10~18 20~32 表4 执行元件背压力
系统类型 背压力/MPa 简单系统或轻载节流调速系统 0.2~0.5 回油路带调速阀的系统 0.4~0.6 回油路设置有背压阀的系统 0.5~1.5 用补油泵的闭式回路 0.8~1.5 回油路较复杂的工程机械 1.2~3 回油路较短且直接回油 可忽略不计
表5 按工作压力选取d/D
工作压力/MPa ≤5.0 5.0~7.0 ≥7.0 d/D 0.5~0.55 0.62~0.70 0.7
表6 按速比要求确定d/D
2/1 1.15 1.25 1.33 1.46 1.61 2 d/D 0.3 0.4 0.5 0.55 0.62 0.71 注:1—无杆腔进油时活塞运动速度;
2—有杆腔进油时活塞运动速度。
由于工作进给速度与快速运动速度差别较大,且快进、快退速度要求相等,从降低总流量需求考虑,应确定采用单杆双作用液压缸的差
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