采用TL431设计多节串联锂电池电压模拟器用于BMS的测试.pdfVIP

第十届河南省汽车工程技术研讨会 的初始标定。建立被控对象模型的方法很多，常见的方法有：数学建 模、物理建模、数据建模等。在混合动力车辆系统研发过程中，主要的 被控对象模型及建模方法如下： a、发动机模型。发动机模型较为复杂，涉及到机械、热力学等方 面，一般在开发过程中使用较成熟的商业模型，设定好相应参数；如果 发动机和发动机控制器已经开发和匹配完成，也会采用另外一种常见 方法，即使用数据建模，将发动机和ECU看作整体，利用实际发动机试 验过程中的大量数据，拟合出发动机任意转速下，任意油门开度下的转 矩输出、功率输出、油耗等等。 b、变速箱模型。一般采用物理建模的方法，使用Simscape工具箱 中的机械组件根据变速箱结构进行搭建。 c、电机模型。也采用物理建模的方法，使用Simscape工具箱中的 机械组件和电磁电力组件根据电机型式进行搭建。 d、电池模型。大量复杂的电化学反应也比较难用统一的数学模型 进行描述，所以一般会使用数据建模的方法进行，通过大量电池组的试 验数据拟合出其不同温度不同电流下的充放电曲线。 C、整车模型。含动力学及电气附件模型两部分，主要用来验证车 辆的加速性能、续使里程、油电消耗率等，一般采用数学建模或专用的 圈3混合动力车辆系统级Simulink模型 车辆模型商业工具，动力学模型主要包括车辆的运动阻力、质量等，电气附件模型主要包括一些电动附件的电耗及故障响应等。 按照系统定义的混合动力车辆动力耦合方式组装起来，进行系统联合仿真试验。下图即为一种并联式混合动力的Simulink系统模 型： 4测试与验证 开发过程中的验证与测试工作可分为：模型与需求一致性确认、模型正确性验证与模型测试等几个部分，这些工作的大部分可 以通过使用Simulink软件工具自动完成，并形成自动形成报告，极大的的降低了开发验证的难度与测试的时间成本。 Verificationand 例如，可以Simulink vaildation以及DesignVerifier对需求文档进行追踪以及对模型输出结果进行校验；可以 Generator自动生成测试报告。 使用由SignalBuilder或SystemTest等工具结合Excel对测试用例进行管理，SimulinkReport 测试工作在整个研发阶段也可分为模型在环测试、快速原型功能验证、软件在环测试、处理器在环测试、硬件在环测试等几个 步骤。 5自动代码生成工具 使用自动代码生成工具可以将工程师从繁重的代码编辑工作中解放出来，可以实现从模型到产品的直接转化。常用的产品级 代码生成工具有，EmbeddedCoder和Targetlink，在自动代码生成工作过程中有如下几个关键问题需要注意： a、数据管理。数据管理直接影响到生成代码中变量的形式和类型，以及和底层代码进行数据交互的方式。 b、模型结构划分。模型结构中含虚拟器件和非虚拟器件，虚拟子系统和原子子系统，关于这些模块的配置对生成代码的程序 调用关系，以及函数封装形式有直接关系。 C、文件配置。文件配置影响代码在文件中的布置情况等等。 工具箱基本可以实现定点转换的自动化操作。 。 有关自动代码生成的原理可参见《系统实时仿真开发环境与应用》一书。[41 6结束语 本文简略介绍了基于模型开发PHEV整车控制系统的一些方法和步骤，使用基于模型的开发方法能够在开发早期更多的控 制单元及系统的控制逻辑进行验证，减少错误引入的可能，能够极大的提高开发效率，降低开发难度，节省开发成本以及提高最终 产品的质量。 参考文献 f1]戴海峰，魏学哲，孙泽昌，V一模式及其在现代汽车电子系统开发中的应用，机电一体化，2006． inAutomotive Technical SimulinkandStateflowTM r2]MathWorkTeam，Using Applications． AutomotiveBoard．CONTROLAI。GORITHMMODELING