车身自动喷涂生产线的设计调试与投产中的工艺问题分析.pdf

201 4筹十六届全国除升与昧番文求侣匙失就会里 汽车、工程机械、执遭交通涂誊文求嘶讨会 车身自动喷涂生产线的设计调试 与投产中的工艺问题分析 李 阳 (北京奔驰汽车有限公司涂装车间工艺质管组) 摘要：论文以增产改造项目为基础，以项目方案分析、设备安装调试、投产的各个阶段为线索，从涂装工艺的角度出发，调 试解决了诸多技术难题，如不同机器人的程序相互拷贝问题、新型雾化器与水性涂料匹配应用的参数设置、金属漆颜色斑马 纹问题、双组分清漆在车身局部产生橘皮和流挂问题等。通过一系列的工作，顺利完成了增产改造项目，并为后续喷漆工艺 的持续改进提供了理论上的依据。 关键词：自动喷涂生产线；改造；水性涂料 0 引言 漆喷涂生产线，同时对原有的喷漆室进行了改造。自此，喷漆室产能从25JPH提高到55JPH，同时保证了 两条喷漆生产线可以进行混流混色的柔性化生产。 目的，以增产改造项目为基础，在方案论证阶段，通过分析、试验与测试，以保证两条生产线运行过程中 的标准化和柔性化生产。 在设备测试过程中，本文对水性涂料和双组分清漆的旋杯雾化喷涂方法和施工参数进行了探讨，并测 试了不同施工参数对ABB新型雾化器喷涂扇面的影响；在调试过程中，分析和解决了金属漆车身斑马纹 等问题；在生产测试过程中，我们对新双组分清漆在车身局部产生橘皮和流挂问题进行了详细的分析，在 如何控制车身长短波提升车身外观方向做了一系列探索。 在本文方案的指导下，通过一系列的工作，增产改造工作顺利完成，最终达到新增设备与原有设备很 好地融合，提高了整条自动化生产线的生产效率和柔性化生产能力。 1方案的确定 1．1 整体改造方案的描述 作为增产改造项目，首要目标是达到产能要求。为满足改造后生产计划的要求，在双班生产的设计基 础上，通过对有效工作时问和设备开动率的计算，新增面漆第二条生产线的通过能力设计为30JPH；工艺 布局采用与面漆一线相同的工艺流程：即人工喷涂车身内板，机器人喷涂车身外板；喷漆室结构设计为湿 式喷漆室：三层结构，功能可满足水性涂料和双组分清漆的使用。规划一条生产线需要考虑诸多方面因素： 如产品、节拍、工位构造形式以及安全环保等。同时作为增产改造项目，既要充分考虑采用现有的先进技 术，又要兼顾与原有设备的匹配，增加了整个方案的设计难度。 1．2方案难点分析 在自动喷涂工艺过程中，机器人的运动轨迹是涂装施工的基础，在新喷漆室自动喷涂机器人方案设计 中，通过比较，采用ABBIRB5500壁挂式喷涂机器人。由于改造周期的要求和原面漆一线喷漆室的结构 问题，面漆一线不适应采用壁挂式机器人。但保留原有的Kawasaki座装式喷涂机器人，又会造成两种不 同安装方式的机器人运动方式和运动轨迹不一致的问题。如果喷涂轨迹及参数不同将引起两线产品车面漆 质量的不统一和色差，同时也给柔性化生产带来的诸多问题，这成为整个方案的技术难关。 2014年4月·苏州 “5 201 4筹十六届全国熔卅与涂衣技术信息交挑会暨 汽丰、工程机獭．、挑过交通涂晷文水崎讨会 1．2．1新机器人的特点 通过比较发现，现有技术的壁挂式机器人与传统的座装机器人相比在工艺性能上有了很大的提高，主 要有以下几点： m下降到3．8 1)在喷漆室结构方面，可以使喷漆室宽度从4．6 m。对于动能消耗很高的喷漆室送风系 统来说，缩小喷漆室的体积将大大降低运行成本。 2)由于采用壁挂式安装ABBIRB5500喷涂工作范围较座装机器人增加了1～2m，增加到6m。增强 了喷涂工艺设计的可达性要求。 3)可维护性能好。机器人模块化程度高，重复精度高，加速度快。 基于以上优点，我们坚定在新建项目中使用ABBIRB5500喷涂机器人。 1．2．2对比和问题分析 通过对两种机器人的比较发现，问题的根本是如何使得两种不同安装方式的机器人能够采用相同的运 动轨迹，见表1。 表1 KawasaE机器人和IRBS