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2017-08-13 发布于安徽
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andControlofaLow·-CostDualRobotic Design Arm foraHumanoidRobot System Lei Cui，Michael Plug (Curtin University,Perth 6102，Australia，E-mail：lei．cui@curtin．edu．au) Abstract：This the andcontrolofadualroboticarm for paperpresents multifunctionalrobotfor design systemROBBIE，a public relationsina station．EachalTfl a police emulateshuman armandissafeto inhumanenvironment．AnArduino being’S operate Mega andaSSC32Servocontrollerdriveallthe alow—costandversatile robotic totheArduinocome motors，yielding system．Thesignals fromROBBIE’Son board inaset Arduinotakesthese and them that sfyle．The intothe theSSC32 computer signalsinterprets signals visualGUIis to controleachofthe arms requires。Further,a dual ROBBIEtodoseveralsetsof developedeasily joints．The empower human-like interesting andfulfillitsroleas relationsrobot． gestures public words：Robotic relations Key arm；humanoid robot；design；control；Arduino；public 低成本类人机器人手臂的设计和控制崔磊，普拉格 (科廷大学，珀斯6102，澳大利亚) 摘要：介绍一个用于公共关系多功能机器的手臂的设计和控制。每个机器人手臂都参照人的手臂的功能而设计，并可以在人类环境中安全的运行。一个Arduino