基于单片机的超声导盲杖设计.pdfVIP

_一————————————————————————————————————————————————————————————一 基于单片机的超声导盲杖设计 蓝天，于凤宁 (兰髑交通大学计算机科学与技术实验教学中心 甘肃兰州，730070) 摘要：檄述了较为先进的基于超声阵列的导蠢杖的设计理念及其基本工作原理，持且在设计过程中还增热了创新塑 的专门针对盲入朋友的触感与听觉较为敏锐而新增的独特的设计。 关键词：单片机；超声导盲杖；超声测距 in theadvancedideabasedOilultrasonic rodanditsbasic the Abstract：Thisdescribes paper design arraygui纛e principle，and alsoincreasedthe oftheinnovativetouchand fortheblindis andnewfriends． designprocess uniquedesign special hearing sharp Keywords：MCU；Uultrasonicguiderod；Ultrasonicranging 中圈分类号：TP368．2 文献标识码：B O 弓l 衰 超声波测距阵列楚本设计中酶一大刳薪功戆，在设专}中零』 盲入朋友由于视力的失去，使得他们的工作与生活都十分 用不间频率的高频超声对不同方向不同距离的前方进行组合式 的不便，盲人朋友们是最宅的一群，他们最怕的就是到闹市上 以及Ell程序计算模型控制的测距模型对前方进行探测，由荤片 去。因为璃代的交逶赘给了蠢入麓友太多麓不便，车速过快、 杌禳据探溅结莱琵照系统中豹存储数据与数据模攫对前方物体 野蛮驾驶、酒后驾驶，都给宵人朋友的生命安企带来了巨大的 的形状进行辨识，人、车辆、甚至是宠物等均可辨识出来，并 威胁。盲人朋友的褥力助手邂寓意义上来说不可或缺懿旗是一 对其爽时速避行提醒，黉且用整牙耳瓿慰喜人麓发进行提醒。 根长长的棍子，盲人朋友利用这根棍子不停地在前方道路上探 超声测距的原理是，使用高频搿压电脉冲信号激励超声换能 查前方道路的障碍，盲人朋友的控查位置都在地面上，通常不 器，使得超声换能器在被激励的作用之下向外不断发送超声， 会在空中，因诧那榉会极易不小心误伤餮路入。僵是，这同时 发送瀚超声在超声换能器的声鞠上在碰鲻物体之籍就会反射回 也给盲人朋友留下了极易碰摭到悬挂物体的隐患。盲人朋友除 来，豳单片机对反射回来的信号进行放大处理，然后根据发射 了剽震导富掇以终也霉鼓到爝导盲犬，僵是导密犬麦予谖练的 时阉与反象回来懿时闻以及发送戆频率就霉戳≤#鬻精确遗计算 周期长、犬源稀少、价格昂贵、某些场所禁止宠物进入而使得 出前方障碍物的距离，并在阵列组合测距的辨识模型下将前方 我阑的绝大多数盲人朋友只能使用导蠢棍。面捋盲棍的羊孛种缺 物体进行辨识，使得该物体被当作一个整体的物体看待，囊至 陷翔使得盲人弱友经常处予煞险之中，鉴于这种情况，为盲入 该物体从前方消失。稚据两次较短时间阍隔中物体的距离的差 朋友设计一款既具有实用性又具有便利性且价格还不能过于昂 值可以较为容易地判断出其行进的速度。当速度较快的物体快 责觞导盲杖就十分妊要了。其实，导富较莠不是一耪创毅产 速接近盲人麓发时，登须在其按l莲盲大麓友蓠黧至少5移耱麓 品，因为，类似的产品在国际、国内都早已经有许多发明家对 时间内提醒盲人朋友避险。当较慢