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河南科技学院
20届本科毕业论文(设计)
论文题目:ADAMS车辆悬架的设计与仿真
学生姓名:
所在院系: 机电学院
所学专业:
导师姓名:
完成时间:20年 月日Adams/Car软件的建模与仿真,还原了悬架的工作情况。从主动悬架的本身出发,将原本需要在实验室才能完成的系统测试和实验通过电脑软件就能模拟出来,大大地节约了成本和时间,增加了效率,也可以更直观的观察主动悬架的工作情况。从而可以进一步改善主动悬架,在节约成本和创造更进一步的社会效益方面有着不可估的影响。
关键词:ADAMS;麦弗逊悬架;仿真
Abstract
This thesis will be the vehicle active suspension as a research object, the modeling and simulation of the Adams/Car software, restore the suspension of the work. Departure from the active suspension, the original can be simulated by computer software system tests and experiments in the laboratory to complete, greatly saving cost and time, increase efficiency, and also can be more intuitive observation Active Suspension the work. Which can be further improved active suspension, has not estimated the impact of social benefits in cost savings and create further.
Keywords: ADAMS; Mcpherson Suspension; Simulation目 录
1 绪论 1
1.1 本课题的研究背景与意义 1
1.2 虚拟试验技术在汽车工程中的应用 1
2 基于ADAMS/Car的仿真模型的建立 3
2.1 ADAMS软件简介 3
2.1.1 理论基础 3
2.1.2 ADAMS模块组成及特点 3
2.2 基于ADAMS的前悬架系统模型的建立 5
2.2.1 各子系统模型的建立 5
2.2.2 前悬架系统的构建及校核 9
3 前悬架系统的分析 10
3.1 前悬架系统运动仿真 10
3.1.1 定义车辆参数 10
3.1.2 建模分析结果图 11
3.1.3 分析及施加基本推力 14
3.1.4 定义和施加载荷 14
3.1.5 前悬架系统的仿真曲线 15
4 结束语 16
致谢 16
参考文献 17
绪论
本课题的研究背景与意义
随着我国高速公路网的大力建设,以及人民生活水平和消费水平的不断提高,汽车已成为人们日常生活中不可或缺的一部分,人们对汽车性能的要求也越来越高。然而,由于汽车是一个包含惯性、弹性、阻尼等动力学特征的非线性系统,零件多、受力复杂,而且构成汽车的各子系统之间存在相互耦合作用,使得汽车的动态特性非常复杂,要想真实描写汽车的动态特性,必须考虑尽可能多的零件运动来获得精确的数学模型,而太复杂的模型又给求解带来了巨大困难,甚至得不到结果。因此,提出一种合理的轿车研究方法已经显得极为迫切。
传统的研究方法是通过试验或人为地把汽车各个子系统加以简化,抽取出能够代表系统或总成特性的本质因素,建立起较简单的数学、力学模型进行求解,并对求得的结果进行验证。但是在建模过程中,许多总成是通过试验或人为简化的,获得的参数一般都是系统的静态和准静态试验参数,与汽车实际运动状态中的动态参数有一定的误差,所以,要想得到高精度的模型,就要经过反复试验、修改和验证,工作周期较长。因此,如何更好地建立汽车行驶平顺性模型,已成为国内外学者研究汽车的关键问题。
虚拟样机的动力学仿真分析是利用数字化分析方法改变汽车设计参数、试验道路环境等参数,模拟实车道路行驶工况,从而验证或修改设计方案的过程。它可以有效缩短设计周期、降低开发成本、达到提高汽车产品品质的目的。采用虚拟样机技术进行轿车平顺性研究已经逐渐被国外的汽车企业所采用,并取得了良好的效果。本课题以数字样机技术为手段,开展轻型乘用车仿真技术研究。本文研究成果可促进整车产品使用性能的提升,具有重要的理论意义和实用价值。
虚拟试验技术在汽车工程中的应用
虚拟试验就是在虚拟现实环境中,利用数字化模型代替实物原型,进行产品性能的试验分析。从广义上讲,任何不使用或部分使用实际硬件来构造试验环境,完成实际物理
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