毕业设计（论文）-基于Adams的夹紧机构仿真分析.doc

河南农业大学 本科生毕业设计 题 目 学 院 机电工程学院 专业班级 学生姓名 指导教师 撰写日期：年 月 日Analysis and Simulation of the latch based on Adams Abstract ADAMS is the application of virtual prototype analysis software, the user can analyze the kinematics and dynamics of the virtual machine system, very convenient to use the software. In this example we set the ADAMS modeling environment, choice of units, each part of creating model for tool library in command, add motion simulation after a 0.2 second 100 step, ensure the accuracy of kinematic pair, and then add the spring and a driving force, the clamping mechanism virtual model. When the clamping force when the mechanism is in a self-locking state is the largest, therefore need to create angle measurement, and then create an angle sensor through the curve can be observed when what mechanism to achieve maximum clamping force. Next create design variables of the model parameters of the mechanism, a study on the design of each key point, through the comparison of several point out the biggest influence on the clamping force, optimization iteration, to maximize the clamping force of the clamping mechanism can achieve. Key Words：Adams；Latch；simulation；optimization 目 录 1 引言 4 1.1夹紧机构的工作原理： 5 2 利用Adams创建虚拟样机 5 2.1启动 ADMAS/View并设置工作环境 5 2.2创建弹簧挂锁样机模型 6 2.2.1添加运动副 7 2.2.2模型运动仿真 7 2.2.3创建三维接触 7 2.2.4创建拉压弹簧 8 3仿真分析 9 3.1测量弹簧力 9 3.2测量角度 9 3.3进行样机仿真 10 4样机模型参数化 11 5样机模型设计研究 11 5.1人工方案研究 11 5.2进行设计研究 12 5.3研究结果分析 17 6样机模型优化设计 17 6.1修改设计变量 17 6.2显示测量图 18 6.3进行优化设计 18 6.4优化结果分析 22 7结语 22 参考文献 23 致 谢 24  1 引言 在与休斯顿的人造太空飞船研制中心签订的一份合同中，北美洲Aviation, Inc的EariV.Holman发明的一种挂锁模型,它能够将运输集装箱的两部分夹紧在一起，因此而产生了该挂锁的设计研究问题该挂锁共有12个，在Apollo登月计划中,它们被用来夹紧登月仓和指挥服务仓[1]。ADAMS/View是一个强大的建模和仿真环境,它可以建模、仿真并优化机械系统模型。ADAMS/View可快速对多个设计变量进行分析直到获得最优化的设计。在ADAMS/View中创建模型的步骤与通常创建物理模型的步骤是相同的。尽管列出的创建模型的步骤似乎是一次创建模型成功,然后再对模型进行测试并优化,但建议在创建整个模型之前先建立并测试模型的小的元件或子系统[2]。例如,先创建一些小的模型部件,把它们联系在一起,然后运行简单的仿真以测试它们的运动，确保它们运动正确。一