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Pt．2
第32卷第4期 声学技术 V01．32，No．4
2013年8月 TechnicalAeoustiCS Aug．，2013
李翔宇1，刘卫东1’2，岳丽娜3
(1．西北工业大学航海学院，陕西西安710072；
2．水下信息处理与控制国家重点实验室，陕西西安710075
3．中国船舶科学研究中心深海空间站科室，无锡214000)
蔫蔓：本文提出一种以PCI04微处理器为硬件平台，VxWorks操作系统为软件平台设计的ROV控制系统，介
绍了控制系统的总体结构设计，硬件架构，并给出了系统软件和应用软件设计方案。采用此嵌入式平台设计的控
制系统能大大提高ROV的控制精度和稳定性，在深海ROV具有良好的应用前景。
关键字：ROV；嵌入式系统；控制系统；PCI04；VxWorks
中圈分类号：TP391．9 文t标识码：A
04 iIl
ofPC1 andVxWorks ROVcontrol
Applieation deep．sea system
LI YUELi-nas
Xiang—yul”．L1UWei-dongIZ
fi．College Polytechnical
ofMarine,NonhwesternUnivemi钐珞1锄710072，China
710075,China
Station Research
3．Deep-seaSpace office,ChinaShipScientific Center,Wuxi,214000,China)
Abstract：This a ROVcontrol OBPCI04 hardware and
paperpresents systemdesigned microprocessor勰itsplatform
VxWorks asitssoftware introducetheoverallsmactureofthecontrol
system
operating platform．And system,hardware
the of softwareand software．Thecontrol Oilthisembedded
architecture，anddesign
system application systemdesigned
call thecontrol and of hasa inthe ROV．
platform ROV，and
greatlyimprove accuracystability goodprospectdeep—Sea
Keywords：：ROV；Embedded
System；ControlSystem；PCI04；VxWorks
1引言
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