汽车电动助力转向系统的仿真的研究.pdfVIP

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2017-08-13 发布于安徽
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第卷增刊合肥工业大学学报自然科学版 * ) + 7* 7 89: ;9. 年月 ## # 7## -=;?@ABCACD=;D8C.DEF AECGB;@HF IJ KKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKKK 汽车电动助力转向系统的仿真研究黄森仁王启瑞陈无畏蒋浩丰杨孝剑 4 4 4 4 合肥工业大学机械与汽车工程学院安徽合肥 ) 4 2###1+ 摘要该文描述了电动助力转向系统的主要构造及其工作原理在对其系统进行分析的基础上采用控制器建立了系 ! 4 4 LM 统的数学模型并在下的进行仿真计算计算结果表明这一模型是正确有效的这一成果为今后的对 4 %7 U7# 4 4 NOJ:O .PQR:PST 电动助力转向系统的仿真开发和研究打下基础V 关键词电动助力转向电控单元控制模型 ! 5 5 5 LM 中图分类号! U%7% 文献标识码! 文章编号!##2$*#%#)##+ $#/%0$#U = ? . WXYZ[\]X^_‘]Zab^cd[de]fXeg^hdf‘]ddfX_i‘b‘]dY ^c\Z]^Y^jX[d‘ $ 4 $ 4 $ 4 $ 4 $ B=?;H .kSlkS m?;H nPlRP GBC; mRokP -D?;H BO9pkSq F?;H rPO9sPOS ) 4 4 2###14 + .It99:9pNOItPSkluOSv?RJ9Q9wP:kCSqPSkklPSq BkpkP=SPxklyPJu9pEkItS9:9qu BkpkP GtPSO ! zj‘]f\e]EtkQOPSyJlRIJRlkOSv{lPSIP{:k9pk:kIJlPI{9oklyJkklPSqyuyJkQ OlkvkyIlPwkvPSJtPy{O$ 7 4 {kl |Oykv9SJtkvuSOQPIOSO:uyPy OQOJtkQOJPIQ9vk:9pJtPyyJkklPSqyuyJkQ oPJtLM I9SJl9::klPy U7# %77 kyJOw:PytkvOSvyPQR:OJkvPSJtk.PQR:PST 9pNOJ:Ow EtklkyR:Jyyt9o JtOJJtkQ9vk:PyI9llkIJ 7 OSvkppkIJPxk Etk{lkykSJkvQ9vk:Pytk:{pR:p9lJtkpRlJtkllkykOlItOSvvkxk:9{QkSJ9pJtkk:kIJl9