视景技术和汽车驾驶仿真.pdfVIP

200l全国仿真技术学术会议论文集 视景技术与汽车驾驶仿真 陈文望 郑钟家 (亚洲仿真控制系统工程(福建)公司) 擅耍该文概要介绍了视量技术及其在汽车驾驶仿真中的应用，着重描述其原理、系统组成、功能模块、技术关键。井介绍 了视量技术在汽车驾驶仿真中的应用。 关■硼视景技术多机同步视场拼接计算机图形罔培通信 中圈分羹号U467．1i缸丫、文麓标识码A ＼／ 1视量技术 重要的环节。显示系统根据需要可以采用cRT、LED、DLP 视景技术是研究如何实时、逼真地模仿视点在特定场景 等屏幕实像显示或分光镜式、后投影式等光学虚像显示。 中自由运动时人眼所能看到的景象和相应的视觉效果的一 考察视景系统的技术指标一般有视场、地形数据支持能 门技术。根据各种不同的原理、技术要求和应用。可以有多 力、实时性和分辨率，分别说明如下： 种不同方式来实现视景系统，如点光源视景系统、电影放映 1)视场(№p—Fidd甜view)： 系统、沙盘模型／闭路电视视景系统等，但这些视景系统一般 在CRT或一般的4：3的显示屏幕上，视场角只能达到： 存在着真实感差、灵活性差、跟随视点运动状态变化的局限 水平45—60度，垂直30度不失真。如果要求更大的视场角 性大，模拟的地域范围有限等不足。 就要采用多通道多宙rl视频拼接技术。其中，无缝拼接需要 现在，随着计算机技术和计算机图形学的迅速发展，计 特殊的显示设备和预期变边缘融合软件，成本很高，一般的 算机实时生成图象的视景系统(tag系统)已经广泛应用于各应用系统多采用有缝拼接。 个领域的仿真系统。∞系统以其模拟地域地形高度灵活可 2)地形数据支持能力： 变、视觉随动响应性能好、模拟的视觉效果多、对非常规现象 这是体现视景系统的灵活性、实用性、通用性的关键。 易于表达和易于同其他功能模块接I：1的许多优点而倍受推 能否快速地更新更换不同需要的地形，模拟的地形范围是否 崇。 足够，是否支持现有的常见的地理地形数据格式以降低建模 典型的CIG视景系统的结构简单表示如下： 的成本和生成更准确的地形等，都将直接影响和决定系统的 性能。 3)实时性(刷新率)： 尉新率是指每秒运算和显示的图 象杖效。首先。作为一种视觉技术．它 至少必须达到视觉上获得连续运动感 觉的需要；其次，视景系统作为虚拟现 翻l C疆G税■螭构圈 实系统的重要部分，它与其他模块有 着频繁、大量、时效性的交互，这些都 视景数据库用于存储地形地貌数据、地物数据和显示及 要求视景系统要有足够甚至冗余的刷 运算优化数据等。 新率。所以一般要求视量系统的刷新事要太于30FPS(Frame Per 控制／管理计算机负责接受撮控器运算模型所计算的视 seoond)。 点运动位置、高度、状态数据，动态地从视景数据库中检索、 4