基于LQ控制的汽车主动悬架控制方法的研究.pdfVIP

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2017-08-13 发布于安徽
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基于LQ控制的汽车主动悬架控制方法的研究.pdf

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第27卷第6期增刊仪器仪表学报 V01．27No．6 2006年6月 Chinese ofScientificInstrument Jun．2006 Journal 基于LQ控制的汽车主动悬架控制方法研究李军1 曹晓莉2 梁宇1 1(重庆工商大学机械与包装工程学院重庆400067) 2(重庆工商大学计算机科学与信息学院重庆400067) 摘要在考虑座椅、乘客等因素对汽车舒适性影响的基础上，本文建立了一种适应汽车主动悬架控制研究的多自由度车辆立体模型。在此模型基础上，运用LQ控制方法设计了控制器。本文的研究结果显示：在选择合适的汽车模型后，即使采用低自由度控制器及其常规的控制方法，也能得到令人满意的结果。关键词LQ控制主动悬架多自由度车辆模型 ofvehicleactive basedonthe controlmethod Study suspension LQ LiJunlCaoXiaoli2 Yul Liang ofMechanicaland andBusiness 400067，China) 1(College PackagingEngineering，OwngqingTechnology University，Chongqing and andBusiness 2(CollegeofComputer 400067，China) InformationEngineering，Chong讲ngTechnology University，Chongqing In Abstractthis influenceoffactorssuchas，seatand etc．，a paper，considering passengers ofFreedom)modelforactive is onthederivedMDOF controllerforthis suspensionemployed．Based model，a modelisalso control the controlschemeis LQ selected designedbyusing theory．Furthermoreappropriate by various indexes．Theshowsthatthesatisfiedresultscanbeobtainedan testing performance study usingappropriate vehiclemodel，evenifthelowordercontrollerandthe control are general strategyadopted． words control Key LQ active