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2012 年中国电机工程学会直流输电与电力电子专委会学术年会论文集
电压不平衡时海上风电场并网VSC-HVDC 系
统控制策略研究
吴杰,王志新,蒋辰辉,王国强
(上海交通大学电气工程系)
摘要:随着近海风电场规模的不断扩大,VSC-HVDC 技术应用于海上风能传输已成为公认解决方案之一,
对该技术的研究也逐渐成为业界的热点,常规工况下控制方法日益成熟。本文研究出现电网电压不平衡时
VSC-HVDC 系统变流器的控制方式,来提高海上风电场并网系统的抗干扰能力,以及弱交流系统对风电场
的接入能力。通过采用双矢量控制方式,分别控制电流的正、负序分量跟踪给定值,有效抑制电压不平衡
时负序分量对系统造成的影响,从而减小系统直流侧电压二次谐波含量;同时,还针对VSC-HVDC 系统高
压大功率应用场合的特点,变流器采用模块化多电平拓扑结构,并利用电容电压排序方式来保持桥臂各功
率单元电压基本恒定。最后,基于MATLAB 的仿真结果表明,所采用控制方式能够保持系统在输入电压存
在严重不平衡情况下持续运行,达到提高风电场抗电网电压扰动和低电压运行能力的效果。
关键词:柔性直流输电 海上风电场 电压不平衡 模块化多电平
1 引言
随着海上风电场规模和离岸距离的加大,传统的交流输电在经济和技术上存在瓶颈,柔
性直流输电(VSC-HVDC )是基于电压源型换流器(VSC )和脉宽调制 (PWM )技术构成
的单端或多端背靠背输电系统,能够分别灵活控制有功和无功功率以保持电压和频率的稳
定,在海上风场并网的长远距离大容量输电、非同步交流系统之间的互连和潮流控制等方面
[1] [2]
得到了广泛的应用 。近来,瑞典ABB 公司在VSC-HVDC 的关键技术上又获得新的突破 ,
它己将VSC-HVDC 系统的最大输送容量提高到了1000MW 以上、直流电压达300kV,即将
成为或取代传统高压直流输电的一个关键技术。国内对海上风电场并网的VSC-HVDC 技术
也开展了相关研究和示范工程的建设,如上海浦东新区岸线以南 8km~13km 的海域的海上
风电场HVDC 示范工程等。从其技术特点和目前的实际工程运行情况来看,是一种较为理
[3]
想的海上风电场并网方案 。
随着研究的深入,对于常规工况下的VSC-HVDC 系统控制方法已相对成熟,同时考虑
海上风电场并网时沿岸电力系统相对薄弱,易出现电压闪变和不平衡等情况,因此异常情况
下变流器的控制方法已成为当前研究热点之一。文献[4]针对电网不平衡和对地短路等情况,
基于 PI 调节器分别控制正、负序电流分量跟踪给定值,并应用于飞跨电容 4 电平的
VSC-HVDC 系统中,提高了系统暂态性能,文献[5]采用同样方法消除了电网不平衡情况下
PWM 整流器直流侧电压的二次波动,文献[6]给出了输入电压不平衡时PWM 整流器3 种不
同控制目标下电流给定值的计算方法,同时采用比例-谐振(PR )控制器基于两相静止坐
标系控制正、负序电流跟踪给定,避免了旋转坐标变换。文献[7]给出了双馈风力发电机在
暂态不平衡情况下网侧、转子侧变流器的PR 电流控制方案,有效抑制了电流负序分量的影
响,提高了系统低电压穿越能力。
本文主要研究电网电压不平衡情况下,海上风电场并网VSC-HVDC 系统控制方案,同
时考虑所应用场合电压等级较高,而目前IGBT 等全控器件耐压有限等情况,变流器采用新
型模块化多电平(MMC )拓扑结构。搭建系统整体仿真模型,结果表明所采用控制策略能
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2012 年中国电机工程学会直流输电与电力电子专委会学术年会论文集
够有效增强VSC-HVDC 系统暂态过程中的运行能力。
2 VSC-HVDC 系统结构及其数学模型
海上风电场并网VSC-HVDC 系统典型结构如图1 所示,其中图 1(a)为模块化三电平变
流器拓扑结构图,A 、B 、C 三相由六个桥臂组成,
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