北航在医疗外科机器人方面地研究进展.pdfVIP

合理规划及准确定位，探讨导航技术在后交叉韧带重建手术中的有效性与实用性。方法 导航系统需 要在胫骨及后交叉韧带胫骨导向器上分别安装追踪器，经过注册及校准后，导航系统识别并捕获上 述追踪器主动发射的信号，实时计算确定胫骨近端的三维空间位置及与胫骨导向器的相对关系，并 将后交叉韧带重建中所需要的虚拟胫骨隧道路径叠加至由术中“C”型臂机透视所获得的胫骨近端 X线影像上。 丑武胜 北京航空航天大学机器人研究所 北航在医疗外科机器人方面的研究进展 [摘要]北航机器人研究所的一个重要研究方向是医疗外科机器人，并在此方向上进行了长期的探 索和研究。本报告分两个主要部分，首先介绍北航机器人研究所在脑外科机器人和骨科机器人方面 的研究进展，包括理论分析、关键技术攻关、平台研制和临床应用；其次介绍北航机器人研究所拟 将开展的一些关于医疗外科机器人的新研究方向。