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水声学
低频声场水声信号时间相关性研究
于倍,张春华,黄勇
中国科学院声学研究所综合声纳技术实验室
摘要:起伏的声场接收信号是时变的,浅海声场的时间相关性研究利于目标深度判别以
及水声信号的数据融合。研究浅海低频声场时间相关性以信号的自相关和互相关原理为基
础,完成对信号时间相关半径、相关函数值的影响因素分析,得到不同声场条件下信号传
播的作用结果。通过仿真比较在不同频率、不同信噪比条件下低频声场信号相关性曲线,
并结合实际海试数据进行验证。研究表明浅海低频声场随机扰动随低频波长增加而减弱,
且信号时间相关性研究为声场实际应用提供一定参考。
关键词:浅海声场时间相关低频互相关
1引言
在起伏的海洋中,由于内波等海洋动力学过程【l,21的存在,接收声场是时变的。
水声信道中信号的时间相关特性是水声信号处理的理论基础和具体参数选择依
据。对水声信号的时间相关性【31研究,一方面可找出补偿方案提高深度分辨、目标
识别、数据融合的精准度;另一方面,线谱信号有较强的时间相关性,无论自相
关或互相关均比海洋环境噪声强得多,可利用时间相关检测达到优良的抗噪声效
果【41。
2信号时间相关的定义及特性
相关(Correlation)函数用于描述不同随机过程之间或同一随机过程内不同时刻
取值的相互关系。相关运算分为自相关和互相关,互相关函数定义为:
%(r)2~lim歹1如)y(∽)打 (1)
对于自相关函数,只需以x(f)替换互相关函数中的y(f)。
由于水声信号直接处理的都是实值信号,且经过采样成为能量有限的离散形
式。所以,在工程应用中,提及的相关都是数字相关或相关序列。水声信号中的
k(m)【51。
周期信号的自相关函数和原信号具有相同的周期,即k(聊+M)2
在比较两个序列相似程度时,最dx--乘法是常用的,其旨在使序YUx(n)和y(n)
之间的线性相似程度最高,即相对误差能量最小。于是,定义相干(Coherent)系数
中国科学院声学研究所纪念建所50周年暨第五届学术交流会
为
Ⅷ +∞^ +∞, …
如=Ex(n)y(n)/[∑x2(咒)Xy2(玎)r
m
n=--oo ?/=--oO n=--oO I二J
=‰(0)/【k(O)‰(0)】¨2
扩展相干系数的定义,得到相干序列的定义:
‰(聊)=‰(所)/[厂欺(m)~(朋)】¨2 (3)
不难看出p掣(聊)l≤1,相干序列是归~化的相关序列。
声场的时间相关指的是水听器接收到的由稳定声源发出的信号在时间上的变
化。声场中信号时间相关性强弱可以用其时间相关系数来定量表示。声源在不同
的时刻发出相同的信号后,水听器接收到的信号分别是p(f)和p(f+f),两个信号
的时间相关系数定义为: 肿):—丝丝竺
√D20)dr
D2(H叮)dr ㈤
声场中信号相关系数是延迟时间f的函数,声场时间相关系数下降到一定值时
(一般取pO-)下降3dB)对应的延迟时间f。称为声场时间相关半径。
假设信号的变化主要由相位的变化引起,考虑线谱信号的相位率,窄带信号
略幅度变化,有R(t+r)≈尺(f),自相关函数近似为:
(p+(f)p(f+r))==∥2(e一印“’e一埘“+r’)
≈∥2∥2孵2
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