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非完整链式系统的全局平滑时变指数镇定t
日玉斗 孥世卑
(东南大学自动控制系，南京．210096)
摘要：目前已知非完整链式系境不盹由连续的地状态豆馈控朝律镇定．—援耒甩的豆馈挂H霹包括时变最麓拄斟
律、非连续时不变反馈控制律．已有的时圭反馈控制律设计复杂，其中的平滑时￡豆馈拄■律苇具有擅薮收t丰；
而非连续时不变反馈控制律存在控制律的切换问题．本文对非完整簋式番兢首次提出一种其耆括囊收置丰的平滑
时变反馈控制律t使得用环系统被
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