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含时滞结构线性时变系统伺服机构设计的PGOPO法t
昊斌 程一 雷宏
(北京航空航天大学自控系30l教研室北京100∞3)(集美丈学厦门361021)
摘曩：本文采用线性、连续、有界算子—_分段广叉正之多项式算子时古时滞蛄构的线性时变乐境的线性伺晨机构设
计问邋进行了研究。得到了一种形式简洁，计算精度较-^Ish函数、块脖冲函敖法更高的逼近方法．文中所列举的雨
个例子充分说明丁分段广义正交多项式算干法在时滞系统伺服机构设计中的适用性和有效性．
关重词：分段广义正交多项式算子。时变时滞系统，伺服机构设计
一、引言
在工业中广泛存在着时滞现象，对时滞系统的 以w向为权函数的广义正交多项式系。简称GOPs．
分析和研究一直是控制理论中的难点。这类系统的 现对给定一个时间区间‰蜩(俨。)·将其分为N个
线性伺服机构设计．由于在设计中不仅要求解含超 子区间：
前和滞后项的两点边值问题，而且还要求解一个与
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