计算机实现雷达多目标运动态势的模拟软件方案.pdfVIP

计算机实现雷达多目标运动态势的模拟软件方案 庄铭杰 (集芙大学信息工程学院) ■蔓：奉文利用计算机冉存共事原曩，毙过了知与奎之胁相王交换鬟据遗十耳节， 遗过走土一定的t学模壁奉捌}籼蕾蠢鲁-拇敞一竹遣动盎董．由于木楼扭方童爱宥霹定 簟■．日兜蠢蛤出雠一紊蛐对于它不葺鼻括■曲基奉奠撞事量，遣方童可用于葬补t 达与^l舶麓幸和训蝽上的不足． 关t词：AgPA，皋船，日括知。击董，硅拄事美，模辘 I引言 馁设f选在捕获所豫踪目标投育离曩的情况下．目前船甩t达自动标绘仪(ARPA) 利用计算机睫在3min内计算出被本船跟踩目标船的六个曩基本识别置据(印雁离、方位、 奏黼、真艇翱、CPA和TCPA)．—般AIM’A根少培出麓鼍奠雷标的京势囊，更无法提 供任骨—豢搜ARPA跟踪羽目标船对其镌簟它所氍昧目标荫瓣●◆数． 蛋l量多目标船交会的吝势，其中O 量奉蘑，一一育四条越A、B、C、D．，—岁 车颤孰AItPA’诿再A、B船棵青誓■危睫． 1 B V 且B麓是量盏隆的，需马上采取行动． 由于本船无法知道B艇用曩的目标分布t士岁 盈B船相对于这些目寿的麓擅参数．假 设B认为A奄对它袖威量宥甓蕾怠譬。 I c … 由乎AItPA斌摄船翦问奠采鼍t盼目标 ．T、 必缓髓保禽．乜报明豆，在t造鸯势情弋夕 况下-当奉艚在试撮船时，B也可奠正在 圈I多目标敝●的赫 试靠蕊．然后两船棘按各种试蠢船螬量进 行鼍让。靖果将套粤致本露膏谩的毫让。薹堇壶出现B魔对A采囊盼■誓方案又崩好使 本船对B船的蠢艘期器化。迭菘麓纛上胖帝危t拇．甚至出瑰上述奄，蛹人工方法 麓赞垒t让，丽甫■选和栅IA后反嘲麓蠢率船藕B篇翱黼产重后鬈．可见。耍鼍免 出现上造愚箍．需了解食遢船舶之阿相互的运动寿势(如航速、航向、CPA、TCPA、态 势角、机动情况等)。如今的ARPA无法t舅这点。但著采用无中心置信技术则有可鼍解 决这十鼠曩脚．本文针对靛海霄选和摄船谭爱囊学与训练中使用的ARPA模拭量无法解决 这类饲蠢．撮由了利用计算机内存共事臣鼍E袭过了蕊与船之问交换糟息这个环节，实时 塘模撤膏选多君标会黼逞动卷势．芳卖聪螬显示任宵船乏婀誓撞◆鼓． 2坐标系的选择及模拟方案中数学模型 为了麓方便地衰示各目标船动态薮I暑和计算，我肯嘲涠大地平面X、Y直角坐标系(它 便于与实际船舶中由GPS提供的经纬度之问转换)．其中Y轴与真北方向N重叠。而X 轴与东向重叠． 但为了把模掇结累能象A瑚弧一样鼍 真地量示出来．显示数据采用以显示羼摹中 心为曩点舶另一x。、Y．’直壳j晦暮(噩2 示)，两坐豢秉之凰豹转换决定于造■豢目 标船为奉艇．歉：桃择綦甚标船为奉船 时．该时翔船位(大地直角坐标表示)作为 屏幕中心在大地直角坐标的坐标值(x．， Y．)。因此，两直角坐标系的转换公式为； xx-x． (1) y|=y-y． 田2两直角坐标量 2．2●撼囊擎簟t中的一些量柏囊示 ， ◆模攘曲套曩局4嘲B莛有N条·蕈i条船s|现时期船位用嗽蝌o)】裹示-磺■毫舷 向分别为v。和c；，翱渡船在t时翔强计韵瓣经为： 堋tx触4-vI脚i 圆 - y,Ct)=蚋+vi出∞cl ， 0) 为了麓记录和显示船舶以前的历史麓麓，精氍辣掴之前t时阃sI韵誓拉为 myi(-0]·