SIMULINK混合编程的实现与研究.pdfVIP

维普资讯 第 7卷 第21期 2007年 11月 科 学 技 术 与 工 程 V01．7 No．21 NOV．2007 1671—1819(2007)21—5685—03 ScienceTechnologyandEngineering ⑥ 2007 Sci．Tech．Engng． VC++与Matlab／Simulink混合编程的 实现与研究 曹罗生 (湖南益阳职业技术学院计算机系，益阳413000) 摘 要 介绍了将Matlab／Simulink模型转换成 目标语言模型的方法。避免了模型仿真速度慢 的问题，且 降低 了目标语言编 程建模的工作强度。重点探讨 了VC++与Matlab／Simulink进行混合编程的方法，运用这些方法，可以在VC++中方便地使 用Matlab／Simulink的数值计算能力。 关键词 仿真 唧 Simulink／Matlab VC++ 中图法分类号 TP311； 文献标识码 A Matlab／Simulink是近年应用广泛的一种科学计 要用户安装 Real—TimeWorkshopAdaCoder。 算仿真软件，但对于一些仿真实时性要求较高的场 ②实时程序：将代码转换为适合硬件运行的实 合，如串口通信、数据采集等仿真任务时，Matlab环 时程序，对应代码被设置为和一个外部时钟源相连 境就难 以胜任。C／C++语言是一种执行效率较高 接 ，且以用户设定的固定采样速率运行。 的语言，将它与Real—TimeWorkshop(RTW)子集相 ③高性能单机仿真程序：将生成代码和普通实 结合，采用 C++与 Matlab混合编程技术就可以实 时系统 目标文件一起使用，为单机仿真生成可执行 现Madab／Simulink模型向C／C++语言模型的转 程序。 换，满足仿真实时性的要求。 RTW用户界面可通过Simulink提供的仿真参 数框 “SimulinkParameters”选项打开 。 1 RTW 简介 2 RTW 代码生成 RTw是和Matlab／Simulink一起使用的一个工 具，它可以直接从Simulink模型生成代码，并且 自动 RTW 的代码生成过程如图1所示，这些过程都 建立可以在不同环境下运行的程序，这些环境包括 由RTW 自动完成 。 实时系统和单机仿真。RTw 的应用场合十分广泛， 主要包括以下几个方面 ： (1)实时控制：可以使用Madab／Simulink设计控 制系统，并且从建立的图表模型生成代码，编译并 载人它们到 目标硬件。 (2)生成可插入到其它仿真程序的便携C代码， 根据用户设置可 以生成如下3种代码。 ①Ada代码：从Simulink模块生成Ada代码，只 2007年7月4日收到 图 1 耵W 生成过程 维普资讯 5686 科 学 技 术 与 工 程 7卷 RTW 自动完成从 Simulink模型建立一个单机 变量相对于时间的曲线图，如图3所示。 程序的任务，当Build按钮按下后，make命令即被调 15 用，调用过程主要包括三个步骤。第一步生成模型