μCOS-II嵌入式操作系统在ARM系统中移植与实现.pdfVIP

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2017-08-12 发布于重庆
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μCOS-II嵌入式操作系统在ARM系统中移植与实现.pdf

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C/OS-II 1 C/OS-II EOS(Embedded Operating System) ; [1] C/OS-II preemptive C/OS -II 2 CPU[1] = + CPU +ISR [2] =MAX() + ISR [2] FIQ FIQ t ——4 t —— PC LDM 20 t ——3 tFIQ——FIQ 2 FIQ 29 40 MHz 0.7 s IRQ FIQ FIQ IRQ [3] 3 C/OS-II OS VICRawIntr; (OS_ENTER_CRITICAL())CPU (OS_EXIT_CRITICAL()) CPU FIQ C/OS-II ADS _irq C/OS-II C RTOS VECTORS.S HANDLER [4] [4] P358~P359 6.5 C/OS-II [4] CPU ;(1) OSIntEnter OSIntNesting 1(2) (3) (4) ;(5) OS