位置随动控制系统设计与实现_王桂霞.pdfVIP

位置随动控制系统设计与实现 王桂霞 , 　李 　媛 (中国船舶重工集团公司 第 704研究所 ,上海 　200031) 　　摘 　要 : 计算机控制系统是保证位置随动系统功能和性能的重要部分 ,文中结合船用仿真 转台阐述了多机集散控制结构形式的位置随动转台的计算机控制系统方案 ,并以某位置随动转 台为背景 ,对系统工程实现中的接 口电路设计 、电机 、伺服放大器以及采样频率选取 、程序设计 等一系列问题进行了讨论 ,设计结果在位置随动试验样机中应用取得了良好效果. 　　关键词 : 位置随动 ; 控制系统 ; 采样频率 ; 设计 　　中图分类号 : TM 57 1, TP273　　文献标识码 : A 　　文章编号 :( 2007) 12 002904 D esign and rea liza tion of con trol system of random position WAN G Gu iX ia, L I Yuan (No. 704 R esearch In stitu te, CSIC, Shanghai 2003 1, Ch ina) Ab stract: The comp u ter con trol sy stem is an imp ortan t p a rt of g ua ran teeing p erf orm ance of con trol sy stem of random p os ition. Com bin ing the m a rine s im u la tion tu rn table, th is p ap er set f orth the comp u ter con trol sy stem schem e on the random p os ition tu rn table w ith m u lticomp u ter d istribu tes con trol structu re. Then tak ing a certa in tu rn table of random p os ition as backg round, it resp ectively d iscussed such key p roblem s of sy stem eng ineering re a liza tion as the in terf ace circu it des ig n, choice of m otor, servo amp lif ier and samp le f requency and the p rog ram des ig n. The des ig n schem e is app lied in a random p os ition p roto typ e and g ets a g ood resu lt. Key words: random p os ition; con trol sy stem; samp le f requency; des ig n 0　引言 要包括结构设计、系统工程实现中的接口线路设计、采 位置随动转台系统由机械台体和计算机控制系 样频率选择、程序设计等内容 ,并给出设计结果. 统两个重要部分组成 ,前者是实现仿真功能的基础 , 而后者是保证转台系统功能和性能的核心部分. 转台 1　结构设计 既要满足一定的动态 、静态指标要求 , 也要为试验提 本仿真转台采用多机集散控制形式 , 即采用上下 供方便的操作界面和数据采集 、处理手段 ,计算机控 位机的两级式结构. 图 1为集散控制系统应用于本转 制