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城市道路交通绿波带的设计原理及运用技术研究.pdf
都市区及区域交通现代化
城市道路交通绿波带的设计原理及运用技术研究
黄欣。常玉林
(江苏大学汽车与交通_T-程学院,江苏镇江212013)
摘要:城市道路信号协调控制技术一交通信号绿渡带,是解决城市道路交通拥挤及减少车辆
延误的有效手段之一。介绍了绿波带设计技术的原理和方法,并将此方法进行了实例应用。
关键词:绿波带;线性系统控制;图解法;延误
近年来,随着国民经济的快速发展,私人车辆的 2绿波带配时设计方法
增多,交通拥挤和阻塞现象时常出现。据调查发现, 2.1时间一距离图
车辆一路所碰到的红灯太多,大部分时间是用来等待 绿波带可用时间一距离图来描述,如图1所示。
绿灯的到来。交通部门现行的红绿灯管理方式是每个 图1中所绘平行斜线所标定的时间范围称作是通过
交通岗采用一个独立的单片机系统(在不同的时间 带,其宽度就是通过带宽(或绿波带宽),简称带
段里,这个系统红绿灯的周期是可调的,但它只能保 宽。它确定干道上交通流所能利用的通车时间,以秒
证在车流高峰期不会塞车太多)。可见,交通不容乐 (s)或周期时长的百分数来记。
观并不是由于车多路少,而是由于交通管理不够科学 平行斜线的斜率就是车辆沿干道连续通行的车
而造成的。其主要表现在各个交通岗之间相互独立控 速,可称为通过带速度,简称带速。
制而没有联系,致使同一车辆在行驶中,遇到多次红
灯,从而浪费了道路资源利用,还时常发生交通阻塞
现象。所以,减少车辆在行驶途中遇到红灯的次数,
能有效地解决这一问题。要想达到这个目的,采用绿
波带是一个很好的方案。
1交通绿波带
1.1 交通绿波带的概念
“绿波带”是指在某一路段上,根据路上的要求
车速与交叉口的间距,确定合适的时差,使在上游交
叉口上绿灯启亮后开出的车辆,以适当的车速行驶,
可正好在下游交叉口绿灯启亮时到达,犹如行驶在一
图1 道路绿波带设计时间一距离示意圈
条畅通无阻的绿色屏带中,故名绿波带。
1.2绿波带原理 2.2配时所需的数据
在城市道路网中,交叉口相距很近,各交叉口分 在确定方案之前,必须要调查收集一批必要的道
别设置单点信号控制时,车辆经常遇到红灯,时停时 路交通数据。
开,造成行车不畅,也因而使环境污染严重。为使车 (1)交叉口间距:相邻两交叉121停车线到停车
辆减少在各个交叉口上的停车时间,特别是干道上的 线的距离。
车辆能够畅通行驶,首先研究把一条干道上一批相邻 (2)街道及交叉口的布局:干道及相交道路的
的交通信号连接起来,加以协调控制,就出现了绿波 宽度,各进口道宽度和进口道车道数。
系统。 (3)交通量:交叉口上交通流向、流量,各向
城市道路交通绿波带的设计原理及运用技术研究
交通量的日变和时变图。 我国北方某城市主干道其路况较好,沿线交叉口
(4)交通管理规则:如限速、限制转弯、是否较多,交叉口之间的信号控制彼此无关,造成了大量
限制停车等。 无谓的延误。有时次要道路上无车,但却是绿灯显
(5)车速和延误:路上(或每对交叉口之问)示,而主要道路上却有大量的车辆在等待。各交叉口
规定行驶车速或实际行驶车速(或行驶时间),及当 分别设置点信号时,车辆经常遇到红灯,时停时开,
时所用控制方式下的延误。 通车不畅,且对环境污染十分严重。为了降低行车延
然后根据调查数据,特别是交叉口间距及交通量 误和疏导交通,
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