液压支架与机采设备的约束关系及其控制模型.pdfVIP

第 34 卷 第 3 期　　　　　　　　　　　　　 中国矿业大学学报　　　　　　　　　 　　　 . 34 . 3 V o l N o 2005 年 5 月　　　　　　　　 　　　　　　　　　 2005 Journal of Ch ina U niversity of M ining T echno logy M ay ( ) 文章编号: 2005 液压支架与机采设备的约束关系及其控制模型 张　伟 ( 中国矿业大学 机电与信息工程学院, 北京　100083) 摘要: 根据综采工作面的实际工况, 分析了液压支架与采煤机以及液压支架与刮板输送机之间 的运行约束关系, 推导了液压支架与采煤机运行约束关系的数学表达式, 建立了液压支架采煤机 位置自动控制模型. 制作并进行了 10 台控制器的联机试验, 结果表明, 模型实用, 符合实际, 为设 计液压支架计算机电液控制系统提供了理论依据. 关键词: 液压支架; 采煤机; 刮板输送机; 约束关系; 控制模型 中图分类号: TD 355+ 4; TD 52　　文献标识码: A Con strain t R elation Betw een the Pow ered Suppo rts and O ther Coal W inn ing M ach ine and Its A u tom atic Con tro l M ode ZHAN G W ei (Schoo l of M echanical E lectronic and Info rm ation Engineering, Ch ina U niversity of M ining T echno logy, Beijing 100083, Ch ina) Abstract: A cco rding to the actual w o rk ing situation of fu lly m echan ized coal face, the runn ing con strain t relation betw een pow ered suppo rts and shearer, and relation betw een pow ered suppo rts and scraper conveyo r w ere analyzed. T he fo rm u la of the runn ing con strain t relation betw een pow ered suppo rts and shearer w as p ropo sed. T he pow ered suppo rts au tom atic con tro l m ode of the shearer po sition w as also p ropo sed. 10 con tro