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混凝土搅拌车拌桶螺旋线的反求设计.pdf
中图分类号:u469.6。5.03文献标识码:A文章编号:1004.0226(2007)02.0029.02
混凝土搅拌车拌桶螺旋线的反求设计
赵永辉马力王元良姚晓璐
武汉理工大学汽车学院湖北武汉430070
摘要:利用测得的混凝土搅拌车拌柄螺旋线上的一组离散点,通过最小二乘法拟舍出了求解拌桶螺旋线螺旋角
的公式。
关键词:混凝土搅拌车 螺旋线反求设计
在批凝士搅拌运输车拌桶的设计上,各企业间技
术是有差别的,如何根捌较先进的产品来进行反求设
计就显得比较重更。在实际测量中,拌桶的直径和商 ㈤
度可以较容易地测定,而此时寻找一种由离散的测量 嵯黧j
点拟合成光滑且与罐桶趄好贴台的螺旋线的力法就显
得比较迫切。本文在文献【1j的培础上提出了‘种拌筒 如果宜接对式(3)求导来球h则会得出:m线性方程
螺旋线的拟合方法,导出了相应的计算公式,并根据 难咀求解,因此可将式(1)进行对数变换,得:
模拟测量数据进行J,拟合计算,得到,较好的结果, np=1n,i+P18
为拌筒螺旋线的反求设计提供r有益的参考。
1前锥拌桶螺旋线螺旋角的拟台 l。[z+去孙击∥㈣‘帅’
用^,、^,和^,分别表示前锥、中柱和后锥的高
度,m^和^分另《表示前锥小端、中柱和后锥小端 l』=∑(1”p(日f)1叩。)3
{ 。1. (5)
的半径,鼠、∥,和麒分圳表示前锥、中柱和后锥螺旋
线的螺旋角。若以前锥小端端而为只.平而,其圆心
D为坐标原点,拌筒的中轴线为z轴,建立柱坐标 ,o,)=妻(1n丢印,口,)2
系,则前锥螺旋线理论方程b]表示为二‘: 。 (6)
fP=rfel。 m-)2蕃[1n面蛊而印盯
{ ,∥㈠、 (o≤日≤%,) (1) 将式t6)4{1两个偏差函数相加得总的偏差函数:
1z=等‘”‘。4“”。 疋◇护毒(1n丢印的4毒陋j彘m刚2
式中“,为前锥半锥角,p。为前锥螺旋线参数, 令等朝铆嗍得:
吨。为螺旋线从小端转至大端时的旋转角:
和n趔等趔
呻n‘1—})镰=专111(争㈨2鼍崭(2)
姐J测量出拌筒参数r-、‘和^t,即可以根据式Ⅲ式(2)
(2)计算出“.,凶此由式(】)可地只要拟合出n即可
得到相应的螺旋角。设前锥螺旋线卜n个测量点为
4,(p,p,,;)【净I,2,…,n),则由式(1)算H1的理论值
收稿臼期:2006—12-03
作者简介:赵水辉,男,1980年生,硕七研究生.从事汽车cAD圮AE方而的研究
29
万方数据
DESIGN·RESEARCH
2中柱螺旋线螺旋角的拟台 MATLAB软件随机产生300个测量点。将推导的拟合
t¨段柱面螺旋线方程可表示为…: 公式利用MATLAB软件编程进行计簧,可以拟合得到
f尹=。 翦锥螺旋线螺旋角矗=75.2486’,中柱嫘旋线螺旋角
105
4、。计算结
1
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