ABS／TCS／AYC中参考车速和滑移率算法研究.pdf

汽 车 工 程 2009年(第31卷)第 1期 AutomotiveEngineering 2009(Vo1．31)No．1 2009005 ABS／TCS／AYC中参考车速和滑移率算法研究木 杨 财，宋 健 (清华大学，汽车安全与节能国家重点试验室，北京 100084) [摘要] 文中充分利用了稳定性控制系统中的各传感器信号，提出了ABS／TCS／AYC3种工作模式下计算参 考车速和滑移率的算法。ABS工作模式下，利用主缸压力传感器信号估算车辆减速度，提高参考车速计算精度 ；TCS 工作模式下 ，提出了参考轮速的概念用于转向工况；AYC工作模式下，选择合适的车轮作为基准轮，利用横摆及转 向盘转角信号分别计算各轮的参考轮速而求出滑移率。试验证明这种算法提高了3种工作模式下参考车速和滑移 率的计算精度 ，避免了系统的误干预。 关键词：参考车速 ；滑移率；ABS；TCS；AYC A ResearchonAlgorithmsforCalculatingVehicleReference SpeedandSlipRatioinABS／TCS／AYCSystems YangCai SongJian TsinghuaUniversity，StateKeyLaboratoryofAutomotiveSafetyandEnergy，Beijing 100084 [Abstract] Bymakingfulluseofsensorsignalsfromvehicledynamiccontrolsystem，algorithmsforcalcu． 1atingvehiclereferencespeedandslipratioinABS／TCS／AYC threeworkingmodesareproposedrespectively ． In ABSmode，fhepressuresensorsignalofmastercylinderisusedofrestimatingvehicledeceleration． SOthecalcula． tionaccuraciesofvehiclereferencespeedandhenceslipratioareimproved；inTCSmode ， aconceptofreference wheelspeedisintroducedofrcalculatingtheslipratioofdrivingwheelduringcornering；inAYCmode asuitable ， wheelisselectedasbasewheelintermsofitsspeedandthereferencespeedsofallfourwheelsarecalculatedus1n‘g thesignalsofyaw rateandsteeringangle，basedonthattheslipratioofreachwheeliscalculatedrespectively ． Test resultsshow that