ADAMS动力学仿真算法及参数设置分析.pdfVIP

第 19 卷第 3 期 传 　　动 　　技 　　术 Vol . 19 　No . 3 2005 年 9 月 DR IV E SYST EM T EC HN IQU E Sep t ember 2005 　　文章编号 (2005) 032704 ADA M S 动力学仿真算法及参数设置分析 The Analysis on Adams Dynamic Simulation Algorithm and Parameters Selection (上海交通大学机械与动力工程学院 赫雄) ( ) H e X iong , S chool of M ech anical E ng i neeri ng , S J T U [摘要]首先 ,介绍了ADA M S 中的机械系统动力学方程 ;其次 ,分析了ADA M S 中 GIST IF F 刚性积分算法 ; 然后 ,对 ADA M S 动力学仿真参数的设置进行了总结 ;最后 ,指出了本文的意义和进一步研究的方向。 [ Abstract] Fir stly , give an int ro duction mechanical dynamics equation s ; Secondly , give an analy si s on AD A M S stiff int egrator al gorit hmGIST IF F ; Thir dly , give a summary on ADA M S dynamic simulation p arame t er s selection . Finally , point out t he meaning of t hi s article an d t he way to furt her st udy . 　　关键词 :ADA M S 算法 　　Key wor ds : ADA M S al gorit hm 　　中图分类号 : TP39 1. 9 　　　　　文献标识码 :A ( ) 2 可改写为更简单的形式 : 1 　ADAMS 的机械系统动力学方程 · ( ) ( ) g y , y , t = 0 3 机械系统可以由非自由质点系表示 。将描述非 自由质点系的动力学普遍方程用广义坐标表示就可 2 　GISTIFF 刚性积分算法 以得到所谓的拉格朗日方程 。在拉格朗日方程的基 ( )