ADAMS环境下卡车及悬架模板的建立.pdfVIP

维普资讯 第25卷第 1期 佳 木 斯 大 学 学 报 ( 自 然 科 学 版 ) V01．25No．1 2O0r7 年 01月 JournalofJiamusiUniversity(NaturalScienceEdition) Jan． 2OO7 文章编号：1006—1402{2007)01一OOO7—03 ADAMS环境下卡车及悬架模板的建立 谢 东， 姜立标， 崔胜民， 倪 强 l哈尔滨工业大学J_c海分校。山东J_c海264209) 摘 要：讨论了如何在ADAMS环境中建立卡车整车及悬架模板，并作了一系列仿真来测试模型稳 定性，并把分析结果和实际试验结果作了比较，证明了所建模型的准确性． 关键词： 卡车；悬架；ADAMS；虚拟样机；仿真 中圈分类号： U462．2 文献标识码 ：A 大量文献表明，在软件辅助下来设计车辆能极 转向横拉杆等．为了方便建模 ，将前悬架系统分为 大地减少开发费用．这样，在建造物理样机前 ，工程 三个子系统：钢板弹簧子系统、悬架子系统、转向系 师们就可以进行设计检测、优化模型等．在 AD． 子系统．根据二维图纸分别建立了三个子系统，最 AMS／Car中，已经有了一个整车轿车模型，但实际 后将某种七吨载货车前悬架参数输入子系统模板 产品开发中，工程师们需要更多的车辆模型．为此， 中，通过ADAMS／Car中专有的连接器 (Co,i~unica一 在本文中，根据某种七吨载货车，建立了一个卡车 幻唱)将三个子系统模板连接起来．前悬架模型见图 整车模型． l，主要特性参数见表 1． 表 1 前悬架主要参数 1 假设与简化 在建立某种七吨模型时做了如下假设与简化： (1)认为左右悬架以汽车的纵向中轴线对称 (包括转向梯形)． (2)悬架零部件中，除了弹性元件、橡胶元件 外 ，剩余零部件全部认为是刚体 ． (3)悬架弹性元件为钢板弹簧，ADAMS软件中 用于建立钢板弹簧的专有模块 ADAMSII．e．aftool建 立模型的． (4)后悬架辅助钢板弹簧与车架连接，简化为 、 理想形状的圆弧接触，在AD邺 中用 ContactForce 力单元来描述． 3 后悬架模板的建立 (5)弹性轮胎在悬架特性分析中考虑成仅有径 向刚度的线性模型，在整车操稳仿真分析中为Fia- 该种七吨载货车后悬架系统各零部件包括：驱 la轮胎模型． 动车桥、钢板弹簧、辅助钢板弹簧等．后悬架系统模 (6)对于理想铰链，均没有考虑其内摩擦和阻尼． 型也分三个子系统模板创建：主钢板弹簧子系统 (Lower-leaf-spring)、辅助钢板弹簧子系统 (Upper- 2 前悬架及转向系模板的建立 leafspring)、驱动悬架子 系统 (Drive-rear-suspen一 该种七吨载货车前悬架各零部件包括 ：车轴、 ~ion)．同样，根据二维图纸分别建立了三个子系统， 钢板弹簧、减振器、转向垂臂、转向直拉杆、转向节、 最后将某种七吨载货车后悬架参数输入子系统模 ① 收稿 日期：2006—09—21 基作金】曩i目：山东省自然科学基金资助(Y2005肋 ) 者筒介：谢东，男。山东戚海人：哈尔滨工业大擎戚海分校硕士研究生． 维普资讯 8 佳 木 斯 大 学 学 报 (自然 科 学 版