Matlab环境下车辆的开环操纵稳定性仿真.pdfVIP

第 卷第 期 盐城工学院学报（自然科学版） 0 J:$(0 H:( 年 月 （ ） ’)), - 9:;=$ : ?=@AB=C D=E#F#;#B : .B@A=:$:CG H#;$ I@FB=@B !( ’)), !#$% 环境下车辆的开环操纵稳定性仿真! ， ’ ’ 吕红明 ，陈 南 ，王 琪 （ 东南大学机械工程系，江苏南京 ； 盐城工学院机械工程系，江苏盐城 ） ( ’))*+ ’( ’’,))- 摘 要：应用!#$% 软件的语言和图形功能，在频域和时域内对二自由度车辆多状态变量进 行了动力学仿真。仿真结果表明，低速时，车辆动态特性呈过阻尼状态；高速时，呈欠阻尼状 态，各状态量响应在工作频带内出现谐振，恶化了车辆的操纵稳定性。 关键词：操纵稳定性；车辆；动力学；仿真； !#$% 中图分类号： 文献标识码： 文章编号： （ ） ./’0- 1 +0 2 3-’’ ’)), ) 2 ))’ 2 ), 操纵稳定性是车辆的重要性能之一，关于人 ［ ］ 车 路的闭环评价 4 ’ 表明，车辆操纵稳定性 2 2 必须考虑多状态量的响应。其中车辆质心横摆 率、侧偏角和侧向加速度是描述其动力学稳定性 的最佳状态量。一般车辆操纵稳定性对这些状态 量的频率特性要求是：（ ）有足够宽的通频带；（ ） ’ 在有效通频带内，幅频特性宜平坦；（ ）在有效通 - 图 二自由度车辆运动模型 频带内，相位超前和滞后都应尽量小。对瞬态响 !# ( $% ’’(! )*+*, -./, 应要求：（ ）上升时间快；（ ）超调量小；（ ）稳定时 ’ - ! ）。根据牛顿第二定律，得到车辆的运动方程如 间短。另外，还要求稳态响应尽量保持适度的不 下： ［］ 足转向特性- 。 ) ’ 2 ) ’ % ( ( ! ! $ （ ） （ ） ! ’