一种新的积分过程PID控制器整定方法.pdfVIP

第 25 卷第 6 期　　　　　　　　　　　　　　仪　器　仪　表　学　报　　　　　　　　　　　　2004 年 12 月 一种新的积分过程 P ID 控制器整定方法 徐江华　邵惠鹤 (上海交通大学自动化研究所　上海　200030) 摘要　针对积分过程, 提出了一种简单、实用的 P ID 控制器。该方法首先通过 PD 控制器对积分过程建立内部反馈控制回路, 将内部闭环系统近似为二阶加纯滞后模型; 然后, 根据有效的模型, 基于鲁棒性能指标设计外部反馈回路的 P ID 控制器; 最 后, 简化控制系统的结构, 采用设定值加权 P ID 控制器控制积分过程。仿真结果表明了设定值加权 P ID 控制器的有效性和可 行性。 关键词　P ID 控制器　整　定　鲁棒性　积分过程 A New Tun ing M ethod of P ID Con troller for In tegra ting Processes Xu J ianghua　Shao H u ihe (Institu te of A u tom ation , S hang hai J iao tong U niversity , S hang hai 200030 , Ch ina) Abstract　It p ropo ses a simp le and effective P ID contro ller fo r integrating p rocesses. It first introduces an inner feedback loop fo r integrating p rocesses th rough PD contro ller, and the loop system is app roxim ated to a second . , , o rder p lus tim e delay model T hen w ith the available model P ID contro ller is designed on the basis of robust . , specification A t last contro ller structure is simp lified and P ID contro ller w ith set po int w eigh ting is used to con tro l integrating p rocesses. Sim ulation examp les show the effectiveness and feasibility of P ID contro ller w ith set po int w eigh ting. Key words　P ID contro ller　T uning　Robust　Integrating p rocess 是精确的, 且一切物理系统的参数都会随工作环境及 1　引　　言 时间的