串联混合电动车辆动力系统的实时仿真.pdfVIP

维普资讯 Vb1．16NO．7 系 统 仿 真 学 报 July 2004 JOURNAL OF SYSTEM SⅡ ULATIoN ·l467· 串联混合电动车辆动力系统的实时仿真 程夕明，徐梁飞，何 彬，李希浩，欧阳明高 (清华大学汽车安全与节能国家重点实验室，北京 100084) 摘 要：论述了串联混合电动车辆动力系统仿真模型和实时仿真方法。基于 MATLAB／Simulink~ 平台，通过CAN通讯将dSPACE和xPC 目标仿真环境集成，dSPACE模拟控制单元，xPC环境运 行模型，一台个人计算机同时监控 dSPACE和 xPC环境，并且记录数据 实践表明，串联混合电 动车辆动力系统模型的实时仿真明晰了系统过程，验证了实时控制算法的有效性，建立了车辆控制 单元快速原型。 关键词：串联混合电动车辆；动力系统；dSPAcE；xPC；CAN；MATLAB；Simulink 文章编号：1004—731X(2004)07．1467—05 中图分类号：TP391．9 文献标识码：A RealTimeSimulationofSHEVPowertrainSystem CHENGXi—ming，XULiang-fei，HEBin，LIXi—hao，OUYANGMing—gao (StateKeyLaboratoryofAutomotiveSafety＆Energy，TsinghuaUniversity,Beijing100084，China) Abstract：Aboutthepowertrainofaserieshybridelectrictransitbus．onesimulationmodelanditsreal timemehtod ology werepresented．BasedonMATLAB／Simulink~．htedSPACE conrtollernadxPC targetwereintegratedbyhteCAN technology．Theforrneremulatedhtesystem conrtolunit，nadhtelaaerpersonal compuIterranhtesystem mod e1．Athte sametime，naohterpersonalcomputermonitoredboht ofhtem nadlogged Onhtenovelrealtimeplatform，htemodelnad itssystem conrtollerofhteSHEV power~ain system weresimulated．Th eresultstestifyhtathtereal timesimulation makeshtesystem operationcleraer，validateshterealtimecontrolalgorithm ，na dbuildsuphtequickprototypeofhte vehicleconrtolUnit Keywords：serieshybridelectricvehicle；powertrain；dSPACE；xPC：CAN：M rLAB：Simulink 引 言 力蓄电池组(TBP)、功率辅助单元(APU)、控制系统和车辆 负载构成。建模的目的是研究动力系统的能量分配和控制策 MATLAB／Simulink0软件环境是一种功能强大易学易用 略，进行控制器快速原型开发。为此，借鉴Advisor部件建 的模型仿真平台，在很多专业领域得到了应用，从最初