基于机器视觉的驾驶员换道行驶检测研究.pdfVIP

ComputerEngineeringandApplications计算机工程与应用 基于机器视觉的驾驶员换道行驶检测研究 林广宇，魏 朗 LIN Guang—yu，WEILang 长安大学 汽车学院，西安 710064 SchoolofAutomobile，Chang’an University，Xi’an 710064，China E-mail：lsgyu@tom．con LIN Guang-yu，W EILang．De~ction for driver’S changing line based on computer vision．Computer Engineering and AppHcafions。2009。45(33)：22-24． Abstract：Aimingtoautomaticallyjudgedrivingroutesatrealtime，thispaperdiscussesdetection ofdriver’Schangingline based on images taken by an on—board CCD image sensor．By use ofimage understanding and computervision techniques，per— spectiveprojectionmodelandvehicledetectionmodelhavebeenestablished．Trafficmarkinglinesarerecognizedusingimproved Hough transfoFin and the equation ofstraightlineiSachieved．Lateraldistance between theleft—frontwheeland lane markerand the vehicle’Sdeviation angle arededucedSOastodetectdriving states．Theexperimentalresultsshow thatthe distancefrom cal- culation iscoincidentwith reality and can correctly decidedriver’Ssome peccancy behaviors such asdriving acrossthe central line，driving alongthecentral—line． Key words：traffic safety；computervision；lane markers；driver’Schangingline 摘 要：为 自动检测驾驶员行车路线，通过车载CCD图像传感器获得序列图像，利用计算机视觉技术，建立摄像机的透视投影模 型和汽车换道行驶检测模型，应用改进的Hough变换识别道路标线，确立直线方程 ，采用逆透视投影变换对车辆在当前位置的横 向距离和横向偏转角做 出估计，进而对汽车行驶状态做出判断。实验证明，该方法能够正确检测和判断驾驶员是否处于压线行驶 和换道行驶状态。 关键词：交通安全；计算机视觉；道路标线；换道行驶 DOI：10．3778~．issn．1002—8331．2009．33．008 文章编号：1002—8331(2009)33—0022—03 文献标识码：A 中图分类号：TP391 1 引言 台的嵌入式系统因实时性和低资源 占用性等便携式特点，为汽 随着中国公路交通基础设施的逐渐完善和汽车保有量的 车安全辅助驾驶系统的应用研究开发提供实用的技术手段。车 增加，由汽车驾驶员的人为因素所引发的道路交通事故带来巨 载行驶状况图像监控系统4[1是利用安装在车辆上的CCD图像 大的生命和财产损失。据公安部道路交通管理局统计，2007年 传感器采集汽车行驶过程中前方的道路状况和周围的交通环 全国共发生道路交通事故327209起，造成 81649人死亡。驾 境，在嵌入式 DSP芯片和嵌入式操作系统的平台上进行图像 驶员占道行驶、越线行驶、超速行驶、酒后驾驶、疲劳驾驶是造 预处理以及识别判断工作，根据一定的算法模型和规则分析驾 成交通死亡事故的主要原因。2004年 ，全国共发生一次死亡 10 驶员