基于电力电子技术的DSP磁悬浮系统设计.pdfVIP

维普资讯 中文核心期刊 《微计算机信息》(测控 自动化)2004年第 20卷第 7期 基于电力 电子技术的DSP磁悬浮系统设计 DesignSuspensionSystem BasedonDSPandElectricalElectron 京交通大学)罗妮娜 王立德 王亮 Luo，Nina Wang，Lide W ang。Liang 摘 要 ：本 文主要 讨 论 由DSP为核 心构 建 的磁 悬浮 系统 ，并详 字 电子计算机为核心的数字 电路。模拟 电路的优点是运算速度 细 分析控 制 系统 的 两个 关键 要 素 ：主控 器和 悬浮驱动 器 。在 快 ，实时性好，但控制精度低 、电路受外界环境影响大，且不易实 设 计 中 ． 这 两 部 分 我 们 分 别 采 用 数 字 处 理 芯 片 现复杂的控制算法 ．调试困难 。对 于复杂的控制理论来说．用数 TMS320Lv5402和 两 象 限桥 式悬浮斩波 器 。最后 分析 了具体 字实现办式肯定比模拟 数 字 实现 中应 注 意 的 问题 。 实现方式方便 。而磁悬浮控制系统本身就是个复杂系统 ．这 自然就对控制器提 出了较高的要求。磁悬浮模拟控制器 电路中 关键词 ：悬浮 系统 ；DSP；TMS320LV5402；两相 限桥 式斩波器 的电阻 、电容、运 算放大器等器件 的特性都会随着温度的改变而 中图分类 号 ：TP368．1 文献标识码 ：A 改变 ．这就意味着 ，一个模拟控制器的性能在 0℃时和 70℃时会 文 章编 号 ：1008-0570(2004)07—0058-03 大 一样，而数字控制器的电路在其保证的工作范围内受温度 变化的影响几乎没有。此外，对于磁浮列车模拟控制器 电路来 Abstract：Suspension System centered on DSP is discussed in 说，还必须考虑到器件 以及制造器件的材料的寿命 ，这将极大地 thispaper．Italso analizestwo keyfactorsofthe controlsystem- 影响整个悬浮控制系统的性能。 the main controller and the suspension drivers． Digital signal 传统的数字控制器大多采用单片机来实现，但这种控制器 processorchip TMS320LV5402 and two-quadrantbridge suspen— 的控制效果要受到采样频率的限制 。当控制算法复杂，计算量较 sion chopperB3e applied to thissystem，respectively． Atlast，the 大时，采样频率就不可能很高。这势必会影响控制的效果。而我 paperanalizesthe problemsworthyofconsideration in digitalim— 们采用数字信号处理器 DSP来实现对系统的控制 。DSP器件是 plement． 一 种特别适用于数字信 号处理运