基于直接横摆力矩控制的汽车稳定性控制策略.pdfVIP

维普资讯 第 38卷 第 5期 吉 林 大 学 学 报 (工 学 版 ) Vo1．38 NO．5 2008年 9月 JournalofJilinUniversity (EngineeringandTechnologyEdition) Sept．2008 基于直接横摆力矩控制的汽车稳定性控制策略 宗长富 ，郑宏宇 ，田承伟 ，潘 钊 ，董益亮 ，袁登木 (1．吉林大学 汽车动态模拟 国家重点实验室，长春 130022；2．长安股份有限公司 汽车工程研究院，重庆 4O112O) 摘 要：建立 了适用于汽车稳定性分析 的人 车闭环系统整车动力学模型，提 出了保证质心侧 偏角为零的前馈和单神经元两种 DYC控制策略。通过对这两种控制策略的低 附着双移线道 路仿真，对 比分析 了两种不同控制策略的控制效果。仿真结果表 明：单神经元 DYC控制策略 能更有效地控制汽车运动状态，提高汽车纵 向及侧 向稳定性。 关键词：车辆工程；直接横摆力矩控制 ；人一车闭环系统；神经 网络 ；稳定性控制 中图分类号：U461．6 文献标识码 ：A 文章编号 ：1671—5497(2008)05—1010—05 Vehiclestabilitycontrolstrategybasedon directyaw momentcontrol ZONG Chang-fu ，ZHENG Hongyu ，TIAN Cheng-wei，PAN Zhao ，IN)NG Yi—liange，YUAN Deng-mu (1．StateKey Laboratory of AutomobileDynamicsSimulation，JilinUniversity，Changchun 130022，China； 2．[nstituteofAutomotiveEngineering，ChanganAutomobileHoldingLtd．，Chongqing401120，China) Abstract：A vehicledynamicmodelwasestablishedforthehumanvehicleclose—loopsystem toanalyze thevehiclestability．Twodirectyaw momentcontrol(DYC) strategies，i．e．，thefeed—forward and singleneuron PID controlstrategieswereproposed to ensure the zero sideslip angleofthemass center．Through the simulation at low adhesion roads with double lane change，the two control strategieswerecompared．Theseiulationresultsshow thatthesingleneuronDYC controlstrategycan moreeffectivelycontrolthewheelandvehiclemotion，improvethelateralandlongitudinalstabilityof thevehicle． Keywords：vehicleengineering；directyaw momentcontrol(DYC)；human—vehicleclosed—loopsystem ； neura1network：stabilitycontro1 传统的汽车控制是靠人对转向系统的操纵控 线行驶的车辆则无法提供安全保障。汽车直接横 制汽车的运动 。一般情况下 ，汽车转 向操纵都能 摆力矩控制 (以下简称 DYC，Directyawmoment 较平稳地实现转 向控制 ，但遇到极 限情况时极 易 contro1)的开发就是 旨在淡化驾驶人员的操作技 造成车辆进入动力学不稳定状态 ，出现严重过多 能对车辆