斜井串车智能化防跑车系统研究.pdfVIP

第 15 卷　第 1 期 山　西　矿　业　学　院　学　报 15　 1 V o l N o 1997 年 3 月 SHAN X IM IN IN G IN ST ITU T E L EA RN ED JOU RNAL M ar. 1997 斜井串车智能化防跑车系统研究 ① 杨玉荣 　 葛瑞生 ( ) ( ) 研究生处 　 阳方口煤矿 　　摘　要　论述了以 8031 单片机为核心而构成的防跑车保护装置的工作原理、硬 件电路设计及软件设计。此装置具有结构简单、工作性能可靠, 使用效果好, 并具 有语音报警功能。 关键词　串车提升; 模块化; 语音报警 中图分类号　TD 633 · · 0　引　言 倾斜巷道运输是煤矿的重要生产环节, 斜井提升一旦发生跑车事故, 将会给煤矿造成巨 大损失。因此, 确保倾斜巷道运输作业的安全, 研制高可靠性的自动防跑车装置就显得十分 重要。笔者采用 IN T EL 公司生产的M CS51 系列 8031 单片机作为控制核心, 开发使用了内 部定时器、中断资源、内部RAM 及各种专用寄存器, 并用声光进行报警, 采用钢丝绳网挡车 装置防止跑车。 1　防跑车原理 斜井串车提升中, 因车钩挂接不牢或钢丝绳断裂等引起单个矿车或串车沿斜坡自由下滑 现象称为“跑车”。跑车事故会造成严重的人身 表 1　传感器安装距离 伤亡或巨大经济损失。 井筒倾角 允许跑车 传感器到 ( ) ° 距离 挡车网距离 m m 研究防跑车装置, 必须有检测串车运行速 10 70 40 度的装置, 这种装置的输出信号送计算机进行 15 46 25 数据处理后, 发出挡车和报警信号, 由执行机 20 35 20 构实施防跑车动作。检测速度的传感器, 每隔 25 28 15 一定距离安装在钢轨中, 当矿车通过时, 借助 30 24 13 车轮踏面的导磁作用, 改变传感器的输出信号。 以矿车前轮通过前后两个传感器的时间差作为 ① 本文作者: 杨玉荣, 女, 1951 年生, 山西矿业学院