毕业设计（论文）-PLC的液位控制设计.doc

烟 台 南 山 学 院 毕 业 论 文 题目： PLC的液位控制设计 姓 名： 所在学院： 计算机与电气自动化学院 所学专业： 电气工程及其自动化 班 级： 08级3班 学 号： 指导教师： 完成时间： 2012年3月16日 毕业论文（设计）任务书 论文题目 PLC的液位控制设计 院部 计算机与电气自动化学院 专业 电气工程及其自动化 班级 08级3班 毕业论文（设计）的要求： 本系统中，为了实现能源的充分利用和生产的需要，需要对电机进行转速调节，考虑到电机的启动、运行、调速和制动的特性，采用ABB公司的ABB ACS800变频器，系统中由S7-300系列PLC完成数据的采集和对变频器、电机等设备的控制任务。基于S7-300 PLC的编程软件,采用模块化的程序设计方法，大量采用代码重用，减少软件的开发和维护。系统利用对PLC软件的设计,实现变频器的参数设置、故障诊断和电机的启动和停止。 毕业论文（设计）的内容与技术参数 本设计使用的是软件是STEP7-Micro/WIN,该软件主要协助用户开发应用程序，除了具有创建程序的相关功能，还有一些文档管理等工具性功能，还可直接通过软件设置PLC的工作方式、参数和运行监控等。 技术参数：（1）利用定时中断功能实现PID控制的定时采样及输出控制。 （2）在本系统中，只用比例积分控制，确定增益和时间常数为：增益Kc=0.25。 （3）采样时间Ts=0.1S；积分时间Ti=30S；微分时间Td=0S。 毕业论文（设计）工作计划 2010．12 看关于单片机原理的书籍；2012.01 看关于自动控制关于比例积分微分有关书籍；2012.01 看有关显示电路，输出控制电路和故障报警电路的书籍； 2012.02 制定开题报告；2012.02 开始编写论文：a 编写所用到的各种元器件的原理和简单介绍 b 完成主题设计思路 完成电路图设计；2012.03 编写主程序；2011.03完成装置的调试工作；2011.03.29 完成设计总结 接受任务日期 年 月 日 要求完成日期 年 月 日 学 生 (签名) 年 月 日 指 导 教 师 (签名) 年 月 日 院长(主任) (签名) 年 月 日  摘 要 本次毕业设计的课题是基于PLC的液位控制系统的设计。 可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，PLC），它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。 　可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成电源中央处理单元(CPU)存储器输入输出接口电路功能模块通信模块针对双容水箱普遍存在容积延迟问题和传统PID单回路控制难于达到控制要求的特点，提出了基于串级技术和PLC控制器的双容液位控制系统系统根据双容水箱的数学模型，采用微分先行的串级控制技术、PLC控制器、MCCS软件组态实现了双容水箱液位的高精度控制和实时显示 S7-300可编程控制器的硬件掌握，PID参数的整定及各个参数的控制性能的比较，应用PID控制算法所得到的实验曲线分析，整个系统各个部分的介绍和应用PLC语句编程来控制水箱水位。 关键词：S7-300西门子PLC、控制对象特性、PID控制算法、扩充临界比例法、压力变送器、电动调节阀、PID指令。 Abstract This graduation project topic is based on the PLC fluid position control system design. In the design, I am control the algorithm which the author primary cognizance the design, therefore designs in the paper with to the PID algorithm mentio